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更新于 7月8日

算法工程師-視覺與運動控制(HS2005)

2-4萬
  • 深圳寶安區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招4人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利
  • 免費班車
  • 實力大公司

職位描述

視覺圖像算法機器人算法運動控制算法模式識別ASR
崗位職責: 1、負責視覺和機器人控制算法的研究、設計、開發(fā)與調(diào)試,包括3D視覺處理(如特征提取、目標檢測、分割、識別、跟蹤、姿態(tài)定位)和機器人運動控制(如正逆運動學求解、路徑規(guī)劃、軌跡插補、力控算法)。 2、參與技術(shù)方案評估與系統(tǒng)設計,優(yōu)化算法以應對復雜環(huán)境(如動態(tài)障礙物、場景差異化),提高系統(tǒng)效率和可靠性。 3、開發(fā)與維護算法引擎(如基于深度學習的點云處理),解決項目落地中的技術(shù)障礙,并提出創(chuàng)新改進方案。 4、與硬件、軟件團隊協(xié)作,實現(xiàn)算法與感知系統(tǒng)、控制器的無縫集成,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性。 5、編寫技術(shù)文檔,進行技術(shù)評估和方案擬定,并跟蹤前沿技術(shù)(如計算機視覺、機器學習)以提升算法性能。 任職要求: 學歷背景:本科及以上學歷,計算機視覺、模式識別、自動化、數(shù)學、機械電子或相關(guān)專業(yè),985/211院校優(yōu)先。 技能要求: 1、熟練使用C++、Python、Matlab編程語言。 2、熟悉主流開源庫和框架(如OpenCV、PCL、Eigen、ROS、PyTorch/TensorFlow)。 3、扎實的算法理論基礎,包括立體視覺、點云處理、機器人運動學/動力學、路徑規(guī)劃(如A*、RRT算法)。 經(jīng)驗要求: 1、有3D視覺(如點云配準、目標檢測)或機器人控制(如運動規(guī)劃、力控)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 2、熟悉CUDA加速、ROS系統(tǒng)或有高精密檢測(如3D-AOI)、無序抓取分揀項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 3、在頂級會議/期刊發(fā)表過相關(guān)文章者優(yōu)先(如計算機視覺、機器人領域)。 4、思路清晰,工作認真,責任心強,具備獨立研發(fā)能力;良好的團隊合作、溝通和問題解決能力。

工作地點

廣東省深圳市寶安區(qū)重慶路100號

職位發(fā)布者

郭女士/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo大族激光
大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司,1996年創(chuàng)立于中國深圳,公司于2004年在深圳證券交易所上市,股票代碼:002008。現(xiàn)有員工16000+人,研發(fā)人員6500+,有效知識產(chǎn)權(quán)8811項。公司致力于智能制造裝備及其關(guān)鍵器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,具備從基礎器件、整機設備到工藝解決方案的垂直一體化能力,是全球領先的智能制造裝備整體解決方案服務商。大族激光堅持自主創(chuàng)新,掌握光源、數(shù)控系統(tǒng)、功能部件等核心技術(shù),擁有強大的垂直整合能力,在高端裝備、核心器件、鋰電、光伏、半導體等業(yè)務領域均實現(xiàn)較大突破。目前公司組建了涵蓋激光光源、自動化系統(tǒng)集成、直線電機、視覺識別、計算機軟件和機械控制等多方面復合研發(fā)隊伍,與全國多所著名研究機構(gòu)等建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系,聯(lián)合成立相關(guān)實驗室及人才培養(yǎng)基地等。公司是國家重點高新技術(shù)企業(yè)、***創(chuàng)新型試點企業(yè)、國家科技成果推廣示范基地-重點推廣示范企業(yè)、廣東省裝備制造業(yè)重點企業(yè)、深圳自主創(chuàng)新領軍企業(yè),主要科研項目被認定為***火炬計劃項目。員工福利:包含但不限于:五險一金、員工宿舍、人才安居房、員工餐廳、員工班車、年終獎、節(jié)日福利、生活補貼(住房、交通、通訊等)、高溫補貼、科技獎勵、員工落戶、員工培訓、學歷深造、法定節(jié)假日、年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假及各類文娛活動等等。
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