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崗位職責： 1、負責視覺和機器人控制算法的研究、設計、開發(fā)與調(diào)試，包括3D視覺處理（如特征提取、目標檢測、分割、識別、跟蹤、姿態(tài)定位）和機器人運動控制（如正逆運動學求解、路徑規(guī)劃、軌跡插補、力控算法）。 2、參與技術(shù)方案評估與系統(tǒng)設計，優(yōu)化算法以應對復雜環(huán)境（如動態(tài)障礙物、場景差異化），提高系統(tǒng)效率和可靠性。 3、開發(fā)與維護算法引擎（如基于深度學習的點云處理），解決項目落地中的技術(shù)障礙，并提出創(chuàng)新改進方案。 4、與硬件、軟件團隊協(xié)作，實現(xiàn)算法與感知系統(tǒng)、控制器的無縫集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性。 5、編寫技術(shù)文檔，進行技術(shù)評估和方案擬定，并跟蹤前沿技術(shù)（如計算機視覺、機器學習）以提升算法性能。 任職要求： 學歷背景：本科及以上學歷，計算機視覺、模式識別、自動化、數(shù)學、機械電子或相關(guān)專業(yè)，985/211院校優(yōu)先。 技能要求： 1、熟練使用C++、Python、Matlab編程語言。 2、熟悉主流開源庫和框架（如OpenCV、PCL、Eigen、ROS、PyTorch/TensorFlow）。 3、扎實的算法理論基礎，包括立體視覺、點云處理、機器人運動學/動力學、路徑規(guī)劃（如A*、RRT算法）。 經(jīng)驗要求： 1、有3D視覺（如點云配準、目標檢測）或機器人控制（如運動規(guī)劃、力控）項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 2、熟悉CUDA加速、ROS系統(tǒng)或有高精密檢測（如3D-AOI）、無序抓取分揀項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 3、在頂級會議/期刊發(fā)表過相關(guān)文章者優(yōu)先（如計算機視覺、機器人領域）。 4、思路清晰，工作認真，責任心強，具備獨立研發(fā)能力；良好的團隊合作、溝通和問題解決能力。