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崗位職責： 1. 負責移動機器人定位建圖、障礙物感知、傳感器標定等關(guān)鍵算法的研究與開發(fā)； 2. 負責視覺機械臂系統(tǒng)在工業(yè)場景下的應(yīng)用算法開發(fā)，包括視覺定位、目標識別等算法的研究與開發(fā)； 3. 根據(jù)項目需求，對國內(nèi)外最新相關(guān)算法論文進行學習，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有算法； 4. 進行機器人建模、3D 環(huán)境還原與重建、傳感器建模等工作，在仿真環(huán)境中驗證并改進算法，實現(xiàn)從仿真環(huán)境到真機的快速部署與移植； 5. 協(xié)同軟硬件等團隊，完成算法在真機上的部署與性能驗證，在實際應(yīng)用場景中進行調(diào)試，保障算法在不同場景下的運行效果。 崗位要求： 1. 碩士及以上學歷，2年相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗； 2. 計算機、人工智能、自動化、機械電子等專業(yè)； 3. 優(yōu)秀的代碼能力、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法功底，熟練掌握Python與C++編程； 4. 具備良好的數(shù)學基礎(chǔ)，了解計算機視覺、機器人相關(guān)知識和算法，熟悉主流激光和視覺 SLAM 方法的原理，熟悉主流的目標檢測、分割算法，熟悉傳感器標定原理； 5. 具備獨立開展研究工作的能力，有機器人理論、導航感知等領(lǐng)域的研究背景或項目經(jīng)驗。 加分項： 1. 有在機器人上部署實現(xiàn)相關(guān)算法的項目經(jīng)驗，或有 sim2real/real2sim 問題研究經(jīng)驗者優(yōu)先； 2. 有相關(guān)科研項目背景，主導過相關(guān)重要項目或者作為主要作者發(fā)表過多篇CVPR、ACL、NeurIPS、ICLR、RSS、ICRA等頂會論文者優(yōu)先。