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更新于 7月10日

機器人算法工程師(機械臂落地方向)

2.5-4萬·16薪
  • 杭州濱江區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 免費班車
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 扁平化管理
  • 交通便利

職位描述

機器人算法運動控制算法視覺圖像算法PyTorchTensorFlowC/C++工業(yè)機器人人工智能
崗位職責: 1. 負責移動機器人定位建圖、障礙物感知、傳感器標定等關(guān)鍵算法的研究與開發(fā); 2. 負責視覺機械臂系統(tǒng)在工業(yè)場景下的應(yīng)用算法開發(fā),包括視覺定位、目標識別等算法的研究與開發(fā); 3. 根據(jù)項目需求,對國內(nèi)外最新相關(guān)算法論文進行學習,持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有算法; 4. 進行機器人建模、3D 環(huán)境還原與重建、傳感器建模等工作,在仿真環(huán)境中驗證并改進算法,實現(xiàn)從仿真環(huán)境到真機的快速部署與移植; 5. 協(xié)同軟硬件等團隊,完成算法在真機上的部署與性能驗證,在實際應(yīng)用場景中進行調(diào)試,保障算法在不同場景下的運行效果。 崗位要求: 1. 碩士及以上學歷,2年相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗; 2. 計算機、人工智能、自動化、機械電子等專業(yè); 3. 優(yōu)秀的代碼能力、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法功底,熟練掌握Python與C++編程; 4. 具備良好的數(shù)學基礎(chǔ),了解計算機視覺、機器人相關(guān)知識和算法,熟悉主流激光和視覺 SLAM 方法的原理,熟悉主流的目標檢測、分割算法,熟悉傳感器標定原理; 5. 具備獨立開展研究工作的能力,有機器人理論、導航感知等領(lǐng)域的研究背景或項目經(jīng)驗。 加分項: 1. 有在機器人上部署實現(xiàn)相關(guān)算法的項目經(jīng)驗,或有 sim2real/real2sim 問題研究經(jīng)驗者優(yōu)先; 2. 有相關(guān)科研項目背景,主導過相關(guān)重要項目或者作為主要作者發(fā)表過多篇CVPR、ACL、NeurIPS、ICLR、RSS、ICRA等頂會論文者優(yōu)先。

工作地點

濱江區(qū)杭州聯(lián)吉大廈北-5號樓

職位發(fā)布者

夏龍/HRBP

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公司簡介TP-LINK(普聯(lián)技術(shù)有限公司)是領(lǐng)先的ICT設(shè)備與解決方案供應(yīng)商。自1996年成立以來,我們提供的海量設(shè)備已服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶,用以構(gòu)建萬物互聯(lián)的世界。我們致力于讓我們的系統(tǒng)和解決方案,成為農(nóng)業(yè)、工業(yè)、流通和服務(wù)業(yè)等廣泛領(lǐng)域的生產(chǎn)力工具,提高社會效率,節(jié)約社會成本,創(chuàng)造社會財富,為數(shù)字化社會的建設(shè)提供服務(wù)。了解更多有關(guān)TP-LINK信息,請登錄我們的網(wǎng)站 www.tp-link.com.cn
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