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崗位職責(zé)： 1.工程機械作業(yè)場景感知系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和硬件選型； 2.工程機械作業(yè)場景傳感器部署方案設(shè)計和驗證； 3.工程機械作業(yè)場景感知算法設(shè)計和軟件開發(fā)； 4.設(shè)計基于LiDAR的傳統(tǒng)算法，包括點云濾波、聚類、分割、物體檢測等； 5.研發(fā)、改進基于LiDAR的深度學(xué)習(xí)算法，包括模型設(shè)計、量化、壓縮與加速，用于物體檢測、分割和目標(biāo)跟蹤等； 6.開發(fā)基于Lidar的SLAM建圖系統(tǒng)； 7.負(fù)責(zé)感知技術(shù)研究規(guī)劃。 任職要求： 1.碩士學(xué)歷，人工智能、計算機等相關(guān)專業(yè); 2.3~5年相關(guān)工作經(jīng)驗，具有自動駕駛或機器人環(huán)境感知和SLAM系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗； 3.熟練應(yīng)用Python//C++等編程語言，熟練應(yīng)用主流深度學(xué)習(xí)框架，深入了解激光點云特征，精通點云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取一個或多個方向，掌握主流深度學(xué)習(xí)算法原理，如Pointnet//Pointpillars等；有模型加速、部署開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，如cuda編程、tensorrt部署等； 4.具有項目管理和團隊管理經(jīng)驗； 5.英語六級以上。