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更新于 8月11日
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AD E2E開發(fā)及部署工程師（外包）(J11853)

2-2.2萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招999人

職位描述

深度學(xué)習(xí)算法
【崗位職責(zé)】
（崗位屬于第三方合同，非電裝正式員工）
● 總結(jié)匯報自動駕駛領(lǐng)域最新的算法進展，成果。?
● 將SOTA的算法成果應(yīng)用到當(dāng)前算法和模型的改進及優(yōu)化過程當(dāng)中。?
● 將Pytorch模型通過ONNX，TensorRT，通過C++ 進行Orin-X的高性能部署。?
● 對數(shù)據(jù)整理，進行data loader及評價方法的編寫。?
● 自動駕駛其他方向的探索應(yīng)用，如視角轉(zhuǎn)換，VLM，RL等。?
【任職要求】
● 擁有3-5年的AD駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗，E2E算法開發(fā)經(jīng)驗，掌握相關(guān)技術(shù)：?
有一段式端到端的實際經(jīng)驗，掌握類似VAD，UniAD等相關(guān)端到端算法的基礎(chǔ)知識，并持續(xù)跟蹤最新的 SOTA算法。?
擁有多傳感器融合與多模態(tài)集成的工作經(jīng)驗，并持續(xù)跟蹤最新的 SOTA 算法。?
了解BEV，OCC等算法的變化過程，知道相關(guān)算法的優(yōu)劣點。?
了解如何從圖像/點云構(gòu)建道路拓撲的基礎(chǔ)知識，了解 NERF（神經(jīng)輻射場）、3DGS相關(guān)算法的基礎(chǔ)知識，并持續(xù)跟蹤最新的 SOTA 算法。?
●模型轉(zhuǎn)換與部署（TensorRT 相關(guān)）：?
熟悉掌握深度學(xué)習(xí)模型的部署流程，特別是從 PyTorch、ONNX 到 TensorRT 的轉(zhuǎn)換過程。?
熟練掌握C++對TensorRT的高性能部署。?
能夠使用 TensorRT API 或 CLI 工具進行模型構(gòu)建、序列化、加載與推理。?
了解 TensorRT 的優(yōu)化策略，如 FP16、INT8 精度轉(zhuǎn)換、層融合等。?
具備在Nvidia Orin-X（優(yōu)先）或是Jetson Orin上部署模型的經(jīng)驗，包括資源管理與性能調(diào)優(yōu)。?
熟悉模型部署中的常見問題，如內(nèi)存占用、推理延遲、兼容性問題，并具備解決能力。?
● 數(shù)據(jù)采集與開發(fā)平臺：?
了解如何對攝像頭和激光雷達進行標(biāo)定。?
了解如何使用 ROS 構(gòu)建接口，以便進行數(shù)據(jù)共享、采集，用于離線和在線測試與開發(fā)。?
● 圖像與點云配準/標(biāo)定/優(yōu)化：?
了解圖像配準、點云配準的基礎(chǔ)知識。?
了解 V-SLAM（視覺同步定位與建圖）相關(guān)基礎(chǔ)知識，如基礎(chǔ)矩陣、基本矩陣、束調(diào)整、圖優(yōu)化。?
● 平臺與編程語言：?
操作系統(tǒng)：Linux（Ubuntu）、Windows?
編程語言：Python、C、C++?
● 其他要求：?
需要擁有英語的論文閱讀及交流能力。如有日語讀寫能力更佳。?
計算機、信息、數(shù)學(xué)、電子、自動化、機械、測控、汽車等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3-5年的AD算法開發(fā)經(jīng)驗。?

工作地點

上海閔行區(qū)元電路35號

職位發(fā)布者

凌思遠/人事

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株式會社電裝（以下簡稱電裝）是全球頂級汽車零部件及系統(tǒng)供應(yīng)商之一，在日本汽車零部件領(lǐng)域排名第一，主要生產(chǎn)和銷售汽車動力系統(tǒng)、汽車電氣、汽車電子、車用空調(diào)設(shè)備、ITS智能交通系統(tǒng)、小型馬達等汽車零部件。電裝在全球30多個國家和地區(qū)擁有180多家子公司，員工超過12萬名。根據(jù)2015年財富周刊公布的世界500強企業(yè)排名，電裝位列第293位。1985年，電裝來到中國，并于1994年在山東煙臺成立了第一家合資生產(chǎn)企業(yè)，以貢獻于中國經(jīng)濟，尤其是處于市場化剛剛起步之中的中國汽車產(chǎn)業(yè)。2003年，電裝（中國）投資有限公司作為電裝在中國的統(tǒng)括公司正式成立，公司總部設(shè)在北京，并在天津、上海、廣州、長春、武漢、重慶等地設(shè)有分公司。經(jīng)過十多年的發(fā)展，電裝已經(jīng)在中國擁有26家獨資、合資公司，以及遍布全國各地的售后服務(wù)網(wǎng)點。隨著電裝在中國事業(yè)的發(fā)展，對人才的需求日益增加。我們誠邀各類優(yōu)秀人才的加入，電裝將為您提供廣闊的發(fā)展空間，在這里您能夠充分地實現(xiàn)自我價值，創(chuàng)造屬于自己的美好未來。歡迎加入電裝集團！
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