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職責描述: 1、參與AGV相關產品調研及產品方案設計。 2、負責AGV單片機控制系統(tǒng)功能軟件代碼的開發(fā)實現(xiàn)、調試，并分析和解決項目中遇到的問題，包含底層驅動及邏輯功能代碼的實現(xiàn)。 3、負責AGV單片機軟件模塊框架持續(xù)優(yōu)化。 4、編寫開發(fā)相關文檔，技術支持文件，使用說明等。 任職要求： 1、本科及以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)等相關專業(yè)。 2、具有3年及以上智能設備相關的嵌入式軟件開發(fā)經歷，AGV、機器人或者工業(yè)自動化設備行業(yè)經歷優(yōu)先； 3、精通STM32系列單片機開發(fā),了解MCU內部運行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中斷處理機制。 4、精通C語言編程，有面向對象編程經驗者優(yōu)先。 5、具備對伺服電機控制(CanOpen總線，對象字典，DS402，DS301協(xié)議)相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。 6、掌握PID算法的原理和編程實現(xiàn)，具有運動控制相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。 7、有良好編程風格、文檔習慣,熟悉git或svn代碼管理工具。 8、責任心強、抗壓力強，具有良好的團隊合作和溝通能力。