職位描述
C++OCCOSG
崗位職責:
1、負責機器人離線編程仿真軟件開發(fā)；
2、負責機器人運動學，正解，逆解，軌跡規(guī)劃算法開發(fā)；
3、配合視覺完成機器人在線規(guī)劃控制開發(fā)；
4、配合機器人免示教加工（焊接，切割等）項目落地；
任職要求:
1、本科以上學歷；
2、熟練掌握C++語言編程；
3、熟練掌握 OCC（Open CASCADE Technology）技術；
4、熟練掌握 OSG（OpenSceneGraph）技術；
5、有機器人離線編程軟件開發(fā)，機器人CAM軟件開發(fā)經驗優(yōu)先；
6、熟練掌握機器人運動學，軌跡規(guī)劃，坐標轉換等基礎知識；
7、具有較強的數學功底,具備空間幾何、軌跡規(guī)劃、機器人運動學、動力學知識。
工作地點
上海嘉定區(qū)思義路1560號
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曉奧(上海)工程技術股份有限公司曉奧（上海）工程技術股份有限公司始建于1992年6月，是專業(yè)為汽車工業(yè)提供柔性機器人生產線的研發(fā)、設計、制造和安裝調試的高科技企業(yè)；主要產品包括汽車白車身自動焊裝生產線，機器人系統(tǒng)，機器人門蓋包邊系統(tǒng)，專用成套設備，柔性傳輸裝置等成套系統(tǒng)設計、開發(fā)、制造、安裝與調試。公司的設計和制造能力，已經能夠向汽車廠提供包括整套柔性自動和機器人集成等各類焊裝生產線及各類配套裝備，在國內處于領先地位。公司的客戶遍布全國各地區(qū)，包括一汽、上汽、天津豐田、長城汽車、江鈴汽車、奇瑞汽車、吉利汽車、力帆汽車、沃爾沃等著名企業(yè)，并遠涉海外。公司獲得ISO9001質量體系的國際認證，奉行“以優(yōu)良產品和服務獲得客戶和社會的信任”的質量方針，愿竭誠為國內外汽車生產企業(yè)及相關單位提供一流的設備和服務。
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