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更新于 7月24日
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舉報(bào)

SLAM算法工程師

8000-16000元

職位描述

SLAM2D/3D激光雷達(dá)
崗位職責(zé)：
  1. 主導(dǎo)3D激光雷達(dá)SLAM建圖與定位算法的研發(fā)與優(yōu)化，基于ROS2框架實(shí)現(xiàn)高精度、高魯棒性的導(dǎo)航解決方案。
  2. 解決SLAM算法在復(fù)雜場(chǎng)景中的技術(shù)難題，包括算力優(yōu)化、多傳感器融合、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位穩(wěn)定性等。
  3. 領(lǐng)導(dǎo)2D/3D激光雷達(dá)SLAM模塊的現(xiàn)場(chǎng)部署，協(xié)調(diào)跨團(tuán)隊(duì)調(diào)試，確保在商用清潔機(jī)器人等實(shí)際應(yīng)用中的性能。
  4. 參與技術(shù)方案的設(shè)計(jì)與評(píng)審，撰寫高質(zhì)量技術(shù)文檔，推動(dòng)算法標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化開(kāi)發(fā)。
崗位要求：
  1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，具備5年以上SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
  2. 精通主流SLAM框架（如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2），深入理解圖優(yōu)化、EKF/UKF、點(diǎn)云處理等核心算法。
  3. 具備豐富的3D激光雷達(dá)SLAM項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS2架構(gòu)及其在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用。
  4. 掌握多傳感器融合技術(shù)（如激光雷達(dá)+IMU+視覺(jué)），能在嵌入式平臺(tái)上優(yōu)化算法性能。
  5. 熟練使用C++（11/14標(biāo)準(zhǔn)）進(jìn)行高性能開(kāi)發(fā)，具備Python腳本開(kāi)發(fā)能力。
  6. 優(yōu)秀的分析與問(wèn)題解決能力，能獨(dú)立攻克SLAM在動(dòng)態(tài)、高噪聲環(huán)境下的技術(shù)難點(diǎn)。
  7. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，有技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)或?qū)熃?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
技術(shù)棧要求：
  • 核心技術(shù)：
    • SLAM框架：Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
    • 算法：圖優(yōu)化（g2o、Ceres Solver）、濾波（EKF、UKF）、點(diǎn)云處理（PCL）。
    • 多傳感器融合：激光雷達(dá)（2D/3D）、IMU、視覺(jué)傳感器（RGB-D相機(jī)）。
  • 開(kāi)發(fā)環(huán)境：
    • ROS2：DDS通信、導(dǎo)航棧（Nav2）、實(shí)時(shí)調(diào)試工具（rviz2）。
    • 編程語(yǔ)言：C++（多線程、內(nèi)存管理）、Python（數(shù)據(jù)處理、原型驗(yàn)證）。
    • 版本控制：Git（GitHub/GitLab）。
  • 硬件平臺(tái)：
    • 嵌入式系統(tǒng)：NVIDIA Jetson（TX2、Xavier）、ARM架構(gòu)。
    • 傳感器：Velodyne、Ouster、Livox激光雷達(dá)。
  • 優(yōu)化工具：
    • 性能分析：gprof、Valgrind。
    • 調(diào)試與測(cè)試：ROS2 Bag、單元測(cè)試框架（Google Test）。
加分項(xiàng)：
  • 在商用機(jī)器人、自動(dòng)駕駛或工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有成功案例。
  • 熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用（如語(yǔ)義分割、動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)）。
  • 有開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)或技術(shù)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)。
溫馨提示：請(qǐng)您在新松公司官方合作的職位發(fā)布平臺(tái)投遞簡(jiǎn)歷，投遞其他非官方渠道均無(wú)效且由此而造成的個(gè)人經(jīng)濟(jì)損失，我公司將不承擔(dān)任何責(zé)任。
職位福利：五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、節(jié)日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補(bǔ)貼

工作地點(diǎn)

渾南區(qū)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

職位發(fā)布者

李女士/招聘主管

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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國(guó)家級(jí)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，書(shū)寫了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時(shí)面向國(guó)家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競(jìng)爭(zhēng)力和良好成長(zhǎng)性的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國(guó)，服務(wù)世界！新松積極布局國(guó)際市場(chǎng)，在新加坡、馬來(lái)西亞、德國(guó)、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為4000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)，與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國(guó)速度”，永創(chuàng)“中國(guó)水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭(zhēng)創(chuàng)世界一流！
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