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更新于 6月23日

AGV\AMR設(shè)計開發(fā)工程師

1-1.5萬
  • 濟南天橋區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

研發(fā)設(shè)計制圖設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計工藝設(shè)計非標(biāo)設(shè)備自動化設(shè)備人工智能工業(yè)自動化新能源
職責(zé)描述: 負責(zé)公司AGV、AMR底盤等的機械設(shè)計工作。 要求: - 學(xué)歷背景:本科及以上學(xué)歷,機械工程、電子工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)。 - 專業(yè)技能 - 熟悉AGV、 AMR 底盤的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,掌握電機驅(qū)動、傳動系統(tǒng)原理,有低壓伺服電機、伺服驅(qū)動器應(yīng)用經(jīng)驗。 - 了解機器人操作系統(tǒng)(ROS),具備基于 ROS 的機器人應(yīng)用開發(fā)能力,包括功能包編寫、節(jié)點調(diào)試等。 - 掌握機器人控制技術(shù),如 PID 控制、模糊控制等,能對 AMR 進行精準(zhǔn)運動控制。 - 項目經(jīng)驗:2 年以上 AGV、AMR 項目開發(fā)或?qū)嵤┙?jīng)驗,參與過 AMR 整機設(shè)計、調(diào)試、測試等環(huán)節(jié),熟悉 AMR 在工業(yè)、物流等場景的應(yīng)用需求。 - 能力素質(zhì):具備較強的動手能力和實踐經(jīng)驗,能夠獨立完成 AGV、AMR 樣機的搭建與調(diào)試,有良好的溝通能力和團隊合作精神,對新技術(shù)有濃厚興趣,愿意不斷學(xué)習(xí)和探索。

工作地點

天橋區(qū)濟南鑫茂齊魯科技城-66號樓

職位發(fā)布者

沈先生/hr

昨日活躍
立即溝通
公司Logo濟南科亞電子科技有限公司
濟南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應(yīng)國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發(fā)經(jīng)費,聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國內(nèi)軍工院所等科研機構(gòu),圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領(lǐng)域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C、伺服控制系統(tǒng)和特種機器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實用新型專利40多項,多項專利技術(shù)填補了國內(nèi)空白。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證、國際CE認證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系認證、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎,同時所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅(qū)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用:軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(無人駕駛方向盤舵機)、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于:各種機器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制,使機器人通過慣導(dǎo)、激光雷達、北斗定位等組合導(dǎo)航,實現(xiàn)機器人行走的自主識別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認可的同時,也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟南市智能機器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽;2020年6月份,公司通過競標(biāo)取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標(biāo)準(zhǔn)的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級政府的關(guān)注。未來幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用,公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展!同時,我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻!
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