專業(yè)要求:計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制、測控技術(shù)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、光學(xué)工程等
學(xué)歷要求:碩士研究生及以上
崗位要求:1、研究和開發(fā)慣性、視覺和SLAM相關(guān)算法;
2、研究和開發(fā)基于激光、視覺、里程計(jì)等多傳感器融合的場景感知;
3、具備慣性器件補(bǔ)償算法、標(biāo)定及測試方法、慣性導(dǎo)航算法、Kalman濾波算法等方面的科研或者項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),或者從事過視覺、慣性導(dǎo)航相關(guān)的工作;
能力要求:
1、編程能力要求:精通C/C++、python等編程,熟悉Matlab編程語言,至少一年以上編程經(jīng)驗(yàn);
2、算法要求:熟悉Kalman、EKF、粒子濾波、圖優(yōu)化、點(diǎn)云配準(zhǔn)算法、RANSAC、聚類算法、PNP等;
3、有較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀、算法實(shí)現(xiàn)能力及總結(jié)、文章撰寫能力; 4、有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。
年齡要求:應(yīng)屆畢業(yè)生或畢業(yè)工作3年以內(nèi)