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崗位職責 1.負責機器人/自動駕駛/無人機等場景下的全局及局部路徑規(guī)劃算法設計、實現(xiàn)與優(yōu)化（如A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*、DWA、Lattice Planner等）。 2.研究并實現(xiàn)避障算法，結合傳感器數(shù)據(jù)（激光雷達、視覺、IMU等）進行動態(tài)環(huán)境感知與實時路徑調(diào)整。 3.優(yōu)化軌跡平滑性、安全性及效率，支持復雜場景下的循跡、沿邊等行為。 4.開發(fā)路徑規(guī)劃調(diào)度仿真系統(tǒng)，驗證算法性能并推動產(chǎn)品化落地。 5. 設計地圖維護模塊（柵格地圖、拓撲地圖等），結合SLAM技術實現(xiàn)高精度導航。 6.參與機器人/自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機設計、運動控制（PID、MPC、LQR等）及多模塊協(xié)同開發(fā)。 7. 編寫路徑規(guī)劃相關技術文檔、專利及軟件著作權，推動算法工程化落地。 8. 配合團隊完成系統(tǒng)調(diào)試、問題分析及閉環(huán)，提升整體導航性能。 9.探索基于采樣（PRM/RRT*）、直接優(yōu)化（EM Planner）、參數(shù)化曲線構造（多項式/樣條曲線）等先進路徑規(guī)劃方法，并評估其可行性。 任職要求： 1.計算機、自動化、數(shù)學、控制工程、機器人、導航制導、車輛工程等相關專業(yè)，碩士及以上學歷（優(yōu)秀者可放寬至本科）。 2.精通C/C++，熟悉Python，掌握數(shù)據(jù)結構與算法；熟練使用Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2框架。 3. 精通主流路徑規(guī)劃算法（A*、D*、Dijkstra、RRT、DWA、Hybrid A*等），熟悉Dubins/Reeds-Shepp曲線構造。 4.熟悉凸優(yōu)化、非線性規(guī)劃（如MPC/LQR）及控制理論，具備軌跡跟蹤算法實現(xiàn)經(jīng)驗。 5.熟悉車輛動力學/運動學建模，掌握坐標空間變換原理及傳感器信息融合技術。 6.有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先，如ROS機器人、無人機、自動駕駛、自動泊車、配送機器人等。 7.有ROS/ROS2、SLAM、高精地圖路徑規(guī)劃、量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 8.熟悉Carsim/Carmaker/Prescan等仿真工具，或具備競賽獲獎經(jīng)歷（如RoboMaster、AGV比賽等）。 9.具備良好的邏輯分析能力、團隊協(xié)作能力及獨立解決問題的能力。 10.對機器人導航精度、實時性、魯棒性等性能指標有深入理解與實踐經(jīng)驗。 薪酬面議！績效獎金、五險二金、補充醫(yī)療、職工宿舍、餐補 、節(jié)日福利、帶薪年假等