職位描述
運(yùn)動控制算法機(jī)器人算法工業(yè)機(jī)器人
崗位職責(zé)
1、多模態(tài)模型開發(fā)與研究:領(lǐng)導(dǎo)和參與機(jī)器人多模態(tài)輸入處理的模型設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化，融合視覺、語音、觸覺文字等多種數(shù)據(jù)源，提升機(jī)器人的環(huán)境感知與交互能力；
2、感知系統(tǒng)集成與優(yōu)化:基于深度相機(jī)、激光雷達(dá)、力傳感器、關(guān)節(jié)編碼器等傳感器的深入理解，優(yōu)化機(jī)器人感知系統(tǒng)，提高其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和精度；
3、軟件開發(fā)與算法實(shí)現(xiàn):利用C++和Python3進(jìn)行高效編程，熟練運(yùn)用PyTorch框架進(jìn)行模型構(gòu)建和訓(xùn)練，利用cuda和并行計(jì)算技術(shù)提升模型運(yùn)行效率；
4、具身智能算法創(chuàng)新:根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)具身智能算法，推動機(jī)器人在行動、學(xué)習(xí)、適應(yīng)等方面的能力，提升前沿技術(shù)探索與應(yīng)用:深入研究人工智能領(lǐng)域最新進(jìn)展，如參數(shù)優(yōu)化策略、特定領(lǐng)域模型微調(diào)、人機(jī)協(xié)同學(xué)習(xí)5、等，并探素ViT/Swin Transformer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職要求
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、人工智能或相關(guān)領(lǐng)域；
2、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、以及Prompt Engineering相關(guān)的學(xué)習(xí)或項(xiàng)目經(jīng)歷，理解zero-shot、one-shot.和few-shot的訓(xùn)練過程，有sim2real經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C++或Python編程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行計(jì)算經(jīng)驗(yàn)者尤佳。
4、對多模態(tài)交互、機(jī)器人感知技術(shù)有深刻理解，并有實(shí)際項(xiàng)目或研究成果(加分項(xiàng))。
5、能夠獨(dú)立思考，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和跨領(lǐng)域溝通能力。
工作地點(diǎn)
南京六合區(qū)江蘇金恒信息科技股份有限公司3棟
相似職位
- 機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)師1.5-2.2萬
南京 - 鼓樓
江蘇貝恩機(jī)器人科技有限公司 - 智能應(yīng)用軟件工程師2-3萬
南京 - 浦口
南京蔚藍(lán)智能科技有限公司 - ROS系統(tǒng)工程師1.5-2.5萬
南京 - 雨花臺
江蘇富仁集團(tuán) - 機(jī)器狗開發(fā)1.5-3萬
南京 - 秦淮
南京陸加壹智能科技有限公司 - 機(jī)器人算法工程師（2023-2025年畢業(yè)生）1.5-2.5萬
南京 - 浦口
南京蔚藍(lán)智能科技有限公司 南京 - 浦口
南京蔚藍(lán)智能科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
周女士/總部HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
江蘇金恒信息科技股份有限公司江蘇金恒信息科技股份有限公司(簡稱金恒科技)系江蘇省特大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)南京鋼鐵聯(lián)合有限公司的控股子公司，成立于2011年11月，注冊資本1.8億元。金恒科技以發(fā)展成為"數(shù)字化轉(zhuǎn)型生態(tài)構(gòu)建者”為愿景，聚焦鋼鐵冶金等制造業(yè)，圍繞工業(yè)軟件開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人及智能裝備、物聯(lián)網(wǎng)與智能控制、工業(yè)AI技術(shù)等，提供數(shù)字工廠的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與實(shí)施等解決方案服務(wù)以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺與大數(shù)據(jù)服務(wù)。公司深耕鋼鐵、有色，拓展環(huán)保、物流、智慧園區(qū)等業(yè)務(wù)，客戶與服務(wù)覆蓋國內(nèi)27個(gè)省市和地區(qū)，擁有南鋼、寶武、酒鋼、興澄特鋼、新余鋼鐵、舍弗勒等戰(zhàn)略與重點(diǎn)客戶100多家。在多年的自主研發(fā)過程中，金恒公司榮獲了江蘇省專精特新企業(yè)、江蘇省首批智能制造領(lǐng)軍服務(wù)機(jī)構(gòu)、江蘇省規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè)，軟件成熟度通過了 CMMI 5級評估。并先后獲得“中國軟件和信息服務(wù)鋼鐵行業(yè)杰出企業(yè)”、“中國行業(yè)信息化最具成長力企業(yè)”、“全國企業(yè)信息化建設(shè)優(yōu)秀單位”、“國家工信部明星服務(wù)商”等殊榮。詳細(xì)信息可訪問我司官網(wǎng)：http://www.jhict.cn/
公司主頁