技能要求?
1. ?技術(shù)領(lǐng)域知識?
o 精通結(jié)構(gòu)光成像原理:熟悉三角測量、相位解算、系統(tǒng)標定等流程
o 深入理解點云處理流程:包括濾波、配準、分割及表面重建
o 熟悉深度相機(TOF/雙目/結(jié)構(gòu)光)的算法開發(fā)與性能評估
2. ?編程與工具棧?
o ?語言?:精通C++(98/11/14標準),熟悉Matlab算法原型驗證
o ?框架?:
§ OpenCV(圖像處理、相機標定)
§ PCL(點云濾波、特征提取、配準)
§ Qt(GUI開發(fā)、信號槽機制、多線程)
o ?系統(tǒng)?:Windows開發(fā)環(huán)境,Git版本控制
3. ?數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)?
o 扎實的線性代數(shù)、微積分知識,熟練應(yīng)用三維空間變換(旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù))
o 熟悉常用優(yōu)化方法(如最小二乘、非線性優(yōu)化)
優(yōu)先考慮條件?
· 有結(jié)構(gòu)光相機(如工業(yè)3D相機)算法開發(fā)經(jīng)驗
· 熟悉CUDA并行計算或嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化(如ARM/FPGA)
· 發(fā)表過三維視覺相關(guān)頂會論文(CVPR/ICCV/ECCV)或?qū)@?· 具備工業(yè)影像檢測等項目經(jīng)驗