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崗位職責
1. 負責機器人、機器狗、無人機、機械臂等嵌入式軟件傳感器數(shù)據(jù)融合、導(dǎo)航算法、運動控制等算法實現(xiàn)等；
2. 設(shè)計并實現(xiàn)硬件接口（如CAN、SPI、I2C、UART、MIPI、RGMII、LVDS等）的驅(qū)動開發(fā)、優(yōu)化；
3. 完成嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植、裁剪及性能調(diào)優(yōu)，適配機器人硬件平臺；
4. 參與從需求分析、方案設(shè)計到測試驗證的全流程開發(fā)，編寫技術(shù)文檔，協(xié)助解決現(xiàn)場問題；
5. 與硬件團隊協(xié)作完成硬件設(shè)計和聯(lián)調(diào)測試，確保軟硬件協(xié)同高效運行。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，五年以上工作經(jīng)驗。自動化、測控技術(shù)與儀器、軟件工程、航空飛行器設(shè)計、飛行器動力工程、飛行控制、航空電子、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、通信工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 編程語言：熟練運用MATLAB SIMULINK，精通C/C++/Python，熟悉指針、內(nèi)存管理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具備嵌入式系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗；
3.硬件基礎(chǔ)：熟悉ARM架構(gòu)MCU開發(fā)，了解常用傳感器（陀螺儀、氣壓計）及通信協(xié)議；
4.操作系統(tǒng)：掌握RTOS或嵌入式Linux開發(fā)，有內(nèi)核移植、驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.具備機器人、無人機、機械臂等領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉運動控制、SLAM導(dǎo)航、ROS系統(tǒng)者更佳；
6.熟練掌握PID控制理論，了解動態(tài)模型自適應(yīng)等新型控制方法；
7.熟悉常用開源飛控系統(tǒng)和算法的二次開發(fā)。有科技競賽經(jīng)歷或開源項目貢獻者優(yōu)先。
加分項：
? 熟悉無人機圖傳系統(tǒng)、Camera子系統(tǒng)或GPU優(yōu)化。
? 熟悉機器人SLAM算法或工業(yè)機器人平臺開發(fā)經(jīng)驗。
? 具備硬件設(shè)計能力（原理圖設(shè)計）開發(fā)經(jīng)驗。