職位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制算法研究開(kāi)發(fā)。
2. 熟悉基本控制理論,具有控制算法仿真建模能力。
3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器等相關(guān)控制算法。
4. 有扎實(shí)的C/C++、Matlab編程經(jīng)驗(yàn)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)械、動(dòng)力、航空、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)等專(zhuān)業(yè);
2、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué),有過(guò)解析正解,逆解和有避障功能的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、精通C/C++,有3年以上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Matlab/Simulation;
4、有過(guò)機(jī)械臂控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;有過(guò)機(jī)械臂力控開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
福利待遇
五險(xiǎn)一金,年終獎(jiǎng),季度漲薪,節(jié)日福利,員工旅游,帶薪休假
職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、通訊補(bǔ)助、帶薪年假、員工旅游、季度漲薪、年底雙薪
職位亮點(diǎn):五險(xiǎn)一金,年終獎(jiǎng),季度漲薪,節(jié)日福利