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更新于 5月15日

運動規(guī)劃算法工程師(J11142)

2-3.5萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 準時發(fā)工資

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃路徑規(guī)劃C/C++醫(yī)療機器人移動機器人工業(yè)機器人人形機器人服務機器人
崗位職責:
1、負責機器人運動規(guī)劃算法的設(shè)計、開發(fā)、維護與性能提升。
2、負責機器人防碰撞算法的設(shè)計、開發(fā)及維護。
3、負責機器人工作站系統(tǒng)標定精度的提升。
4、負責未來先進技術(shù)調(diào)研,確定技術(shù)發(fā)展方向。
任職要求:
1、計算機、應用數(shù)學及相關(guān)專業(yè),本科以上學歷
2、5年及以上機器人行業(yè)運動規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗,熟練使用C++\QT等開發(fā)
3、熟練使用PCL、VTK、FCL、OMPL等算法庫
4、熟悉工業(yè)機器人相關(guān)知識者優(yōu)先
5、熟悉深度學習及AI算法者優(yōu)先
6、積極創(chuàng)新,有刻苦鉆研精神,能夠用于接受挑戰(zhàn),解決項目難題

工作地點

江寧區(qū)南京埃斯頓智能系統(tǒng)工程有限公司

職位發(fā)布者

王佳佳/HRBP

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo埃斯頓公司標簽
埃斯頓自動化成立于1993年,2015年在深圳證券交易所上市(股票代碼002747)。得益于公司全體員工和核心團隊多年來的努力奮斗,以及在自主核心技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入,公司已經(jīng)成功培育當前二大核心業(yè)務:□自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)□工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓作為中國運動控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一,自動化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,業(yè)務模式正在實現(xiàn)從單軸—單機—單元的全面升華;工業(yè)機器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展,奠定公司作為國產(chǎn)機器人行業(yè)的龍頭地位,通過推進機器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略,形成核心部件—工業(yè)機器人—機器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力,構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務的全方位競爭優(yōu)勢。埃斯頓積極探索“國際化”發(fā)展戰(zhàn)略,先后收購英國Trio,德國Cloos,控股德國M.A.i.公司,入股美國Barrett,意大利Euclid等公司,并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心,在品牌和技術(shù)上初步完成國際化布局,為公司實施在運動控制解決方案,智能化協(xié)作機器人,康復機器人以及工業(yè)4.0等方面的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅實基礎(chǔ)。鑒于埃斯頓自動化在技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)能力的優(yōu)秀表現(xiàn),先后承擔多項國家級科研項目:江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目—“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵共性技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”和“基于自主核心部件的工業(yè)機器人及成套設(shè)備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”、江蘇省首臺套重大裝備項目“ER系列工業(yè)機器人創(chuàng)新開發(fā)和深度應用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)—“工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器和電機開發(fā)”、工信部高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備科技重大專項—“高檔數(shù)控鍛壓設(shè)備專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)—“面向機械加工、鍛壓、焊接等作業(yè)需求的經(jīng)濟型機械加工機器人及集成應用”等多個省級或國家級重大科研項目。憑借于埃斯頓自動化在數(shù)控金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)的優(yōu)秀表現(xiàn)和技術(shù)實力,公司被國家標委會指定為“全國鍛壓機械標準化技術(shù)委員會控制和功能部件工作組”承擔單位(SAC/TC220/GP3),并先后獨家或牽頭制定多項數(shù)控設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的國家或行業(yè)標準:埃斯頓自動化獨立制定的國家或行業(yè)標準有:●機械壓力機數(shù)控系統(tǒng)(2008-162)●鍛壓機械安全控制模塊(2010-0961T-JB)●機械壓力機電子凸輪控制器(JB/T 11217-2012)●剪板機用數(shù)控系統(tǒng)(JB/T 11214-2012)●板料折彎機用數(shù)控系統(tǒng)(JB/T 11216-2012)埃斯頓自動化為牽頭單位參與制定的國家或行業(yè)標準有:●數(shù)控板料折彎機(20070599-T-604)●數(shù)控剪板機(GB/T 28762-2012)●液壓板料折彎機安全技術(shù)要求(GB 28243-2012)●機械壓力機安全技術(shù)要求(GB 27607-2011)●數(shù)控開卷矯平剪切生產(chǎn)線(GB/T 26486-2011)埃斯頓自動化新三年戰(zhàn)略目標:平臺國際化,產(chǎn)品高端化服務專業(yè)化,管理信息化,隊伍職業(yè)化。
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