雇員點評標簽
職位描述
運動控制算法導航算法視覺圖像算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃導航定位機器避障C/C++家具/家居/家電
崗位職責：
1、對現(xiàn)有平臺掃地機器人定位與建圖算法進行維護與迭代優(yōu)化；
2、承接新品掃地機器人產(chǎn)品SLAM相關(guān)需求和功能開發(fā)，并實現(xiàn)對應(yīng)的技術(shù)路線；
3、解決實際問題，對機器人運行的各種場景定位異常進行分析及解決方案設(shè)計；
4、配合運動控制及規(guī)劃，對激光及里程計數(shù)據(jù)進行預處理并給出匹配的定位精度；
5、解決產(chǎn)品在測試、生產(chǎn)和開發(fā)過程中的問題，并提供測試用例和方案；
任職要求：
1、3年及以上機器人行業(yè)從業(yè)背景，計算機、控制相關(guān)專業(yè)碩士及以上學位，理解主流的濾波及圖優(yōu)化的slam算法的原理及優(yōu)缺點
2、對機器人在小場景定位有實際的落地經(jīng)驗，掃地機行業(yè)slam從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先
3、熟悉常用的傳感器(激光、里程計等)，了解傳感器特性并可分析傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)劣
4、有過碼盤、陀螺儀、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗，熟悉最小二乘算法，有非線性優(yōu)化相關(guān)項目實踐經(jīng)驗
5、扎實的數(shù)學功底，具備較強的邏輯能力
6、熟悉嵌入式系統(tǒng)，C++能力合格，有良好的編程規(guī)范
1、對現(xiàn)有平臺掃地機器人定位與建圖算法進行維護與迭代優(yōu)化；
2、承接新品掃地機器人產(chǎn)品SLAM相關(guān)需求和功能開發(fā)，并實現(xiàn)對應(yīng)的技術(shù)路線；
3、解決實際問題，對機器人運行的各種場景定位異常進行分析及解決方案設(shè)計；
4、配合運動控制及規(guī)劃，對激光及里程計數(shù)據(jù)進行預處理并給出匹配的定位精度；
5、解決產(chǎn)品在測試、生產(chǎn)和開發(fā)過程中的問題，并提供測試用例和方案；
任職要求：
1、3年及以上機器人行業(yè)從業(yè)背景，計算機、控制相關(guān)專業(yè)碩士及以上學位，理解主流的濾波及圖優(yōu)化的slam算法的原理及優(yōu)缺點
2、對機器人在小場景定位有實際的落地經(jīng)驗，掃地機行業(yè)slam從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先
3、熟悉常用的傳感器(激光、里程計等)，了解傳感器特性并可分析傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)劣
4、有過碼盤、陀螺儀、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗，熟悉最小二乘算法，有非線性優(yōu)化相關(guān)項目實踐經(jīng)驗
5、扎實的數(shù)學功底，具備較強的邏輯能力
6、熟悉嵌入式系統(tǒng)，C++能力合格，有良好的編程規(guī)范
工作地點
蘇州相城區(qū)江蘇美的清潔電器股份有限公司
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廣東美的制冷設(shè)備有限公司
“科技盡善，生活盡美”–美的集團秉承用科技創(chuàng)造美好生活的經(jīng)營理念，經(jīng)過52年發(fā)展，已成為一家集消費電器、暖通空調(diào)、機器人與自動化系統(tǒng)、數(shù)字化業(yè)務(wù)（智能供應(yīng)鏈、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、芯片等）四大板塊為一體的全球化科技集團，產(chǎn)品及服務(wù)惠及全球200多個國家和地區(qū)約4億用戶，形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫卡、GMCC、威靈在內(nèi)的多品牌組合。 2019年，美的集團實現(xiàn)營收2794億，同比增長6.7%；凈利潤253億,同比增長16.8%；納稅198億，同比增長13%；研發(fā)投入超100億。位列《財富》世界500強第312位，《財富》中國500強第36位，Brand Finance全球最有價值科技品牌100強第27位。美的集團依托佛山全球創(chuàng)新中心、上海全球創(chuàng)新園區(qū)及美國路易斯維爾、意大利米蘭、德國斯圖加特、日本大阪研發(fā)中心，建立了“4+2”全球化研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，過去5年投入研發(fā)資金近400億，在全球擁有28個研發(fā)中心和34個主要生產(chǎn)基地。美的集團秉持長期主義思維，以戰(zhàn)略的確定性應(yīng)對外部環(huán)境的不確定。堅持“產(chǎn)品領(lǐng)先，效率驅(qū)動，全球經(jīng)營”三大戰(zhàn)略主軸，進一步夯實經(jīng)營基礎(chǔ)；堅持以用戶為中心，推動業(yè)務(wù)變革；堅持面向未來，構(gòu)建創(chuàng)新能力和研發(fā)規(guī)模優(yōu)勢；堅持重視人力資本，進一步加強員工權(quán)益和員工關(guān)懷投入。 2020年，美的面對時代巨變將重新進行戰(zhàn)略聚焦，啟動與深化全面數(shù)字化與全面智能化的新一輪轉(zhuǎn)型變革，推動美的的產(chǎn)品形態(tài)和業(yè)務(wù)價值鏈的形態(tài)發(fā)生變化，從以硬件為主的公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)驅(qū)動的創(chuàng)新型科技集團。越艱難困境，越歷出強者。面對一系列挑戰(zhàn)，美的將不忘初心，帶著心中的夢想走遠路，在供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革基礎(chǔ)上實現(xiàn)新一輪的轉(zhuǎn)型和變革！
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