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崗位職責(zé)： 負(fù)責(zé)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)、測試和維護(hù)，熟練掌握單片機(jī)及伺服電機(jī)驅(qū)動的硬件或軟件技術(shù)（硬件或軟件也可以只精通其中之一），熟悉電機(jī)控制算法； 1、嵌入式單片機(jī)硬件方案設(shè)計(jì)，熟悉扭矩控制或數(shù)據(jù)采集功能的開發(fā)，熟悉控制主板及驅(qū)動版的開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)公司單片機(jī)硬件或軟件相關(guān)開發(fā)工作，有做過Linux端開發(fā)優(yōu)先； 2、嵌入式軟件的開發(fā)，裸板驅(qū)動程序，上位機(jī)菜單界面編程，編制使用說明文件； 3、有電機(jī)控制方面開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；工作內(nèi)容為擰緊槍的扭矩控制方面的開發(fā)硬件，或軟件開發(fā)。 任職要求： - ?？苹蛞陨蠈W(xué)歷，電機(jī)控制或相關(guān)專業(yè)； - 3年以上單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉各種電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，會原理圖設(shè)計(jì)、PCB布板、BOM表制作 - 熟悉電機(jī)控制算法，如PWM控制、矢量控制等； - 熟練掌握C語言、Python等編程語言； - 熟悉電路板設(shè)計(jì)，具有較強(qiáng)的電路設(shè)計(jì)與調(diào)試能力； -熟悉通訊協(xié)議，TCP/IP，modbus等 - 具備一定的項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，熟悉敏捷開發(fā)流程； - 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，敢于挑戰(zhàn)、敢于創(chuàng)新。