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1. ?編程與系統(tǒng)開發(fā)?
精通 ?C/C++?，熟練使用 ?Python/Matlab? 進(jìn)行算法驗證?；
掌握 ?Linux 環(huán)境開發(fā)?，熟悉 ROS/ROS2 框架及實時系統(tǒng)（Preempt RT、Xenomai）?
熟悉 ?多線程編程?、?Socket通信?及 ?EtherCAT/CanOpen? 等工業(yè)總線協(xié)議?；
2. ?機(jī)器人控制理論?
扎實的 ?運動學(xué)/動力學(xué)建模? 能力，掌握軌跡規(guī)劃、力控制、阻抗控制算法?；
熟悉 ?實時控制系統(tǒng)設(shè)計?（如 PD/PID、計算力矩控制、模型預(yù)測控制）?
具備傳感器融合? 經(jīng)驗（Lidar、IMU、視覺等）及導(dǎo)航算法（SLAM、路徑規(guī)劃）?
3. ?硬件協(xié)同開發(fā)?
熟悉 ?嵌入式開發(fā)?（uboot移植、Linux驅(qū)動開發(fā)）及外設(shè)調(diào)試（Sensor、WIFI、CAN等）?
了解 ?工業(yè)機(jī)器人硬件集成?（電機(jī)控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)、執(zhí)行器選型）?
任職要求：
1.本科以上學(xué)歷，計算機(jī)應(yīng)用、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息等計算相關(guān)專業(yè)；
2.兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊合作精神和溝通協(xié)調(diào)能力；