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崗位職責
1、負責核心功能模塊的開發(fā)與調試，包括：任務調度（如多任務優(yōu)先級排序）、自主導航（SLAM 算法優(yōu)化，適配狹窄通道）、人機交互（語音識別準確率提升、友好型情感反饋邏輯設計）、動作執(zhí)行（如物品抓取力度控制）；?
2、針對性解決應用場景特殊問題，如地面障礙物識別規(guī)避、操作指令簡化適配等。?
3、推動選定新技術在機器人產品中的落地，聯(lián)合軟件、測試團隊開展技術驗證，結合應用場景完成功能適配測試；?
4、對接供應鏈與生產團隊，同步技術落地要求，確保新技術功能滿足量產標準，保障產品從研發(fā)到量產的順暢銜接。?
任職條件
1、熟練使用 Python/C++ 進行家庭服務機器人控制編程，掌握機器人開發(fā)平臺ROS 2，能基于平臺完成應用場景核心功能開發(fā)（如自主避障邏輯、語音交互流程設計）。?
2、熟練掌握 Linux 操作系統(tǒng)下的編程與開發(fā)，能獨立使用 Shell 腳本編寫家庭機器人自動化任務（如開機自檢、日常功能啟動流程、運行日志自動分析）；?
3、具備 Linux 環(huán)境下進程管理、進程間通信（IPC）開發(fā)能力，能優(yōu)化系統(tǒng)內存、CPU 占用，適配家庭機器人低功耗運行需求。??
4、能與軟件工程師、工業(yè)設計師、用戶運營團隊及供應鏈團隊高效協(xié)作，清晰同步技術進度與風險，推動跨部門問題（如功能與量產兼容性、用戶體驗優(yōu)化）解決，保障項目落地。?