職位描述
無人系統(tǒng)控制算法船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責：
1.負責無人機/無人車無人控制需求調(diào)研、技術評估分析，進行整體系統(tǒng)組成、軟硬件架構(gòu)、接口設計；
2.負責場景工作流程拆解，進行多無人機/無人車決策規(guī)劃、多車調(diào)度等算法設計開發(fā)與實現(xiàn)；
3.負責無人機/無人車復雜環(huán)境下感知避障、建圖定位等算法設計開發(fā)與實現(xiàn)；
4.負責無人機/無人車運動控制算法設計開發(fā)，連通軟硬件控制接口，對不同運動平臺進行算法優(yōu)化；
5.負責無人系統(tǒng)仿真工具鏈搭建，進行建模運動仿真驗證、協(xié)同控制算法開發(fā)；
6.基于業(yè)務需求，結(jié)合場景開展無人系統(tǒng)控制算法軟件的工程化應用、測試。
任職要求：
1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、車輛工程、控制工程、機械電子工程等相關專業(yè)；
2.有相關領域算法研究經(jīng)驗或工程經(jīng)驗，熟悉無人系統(tǒng)控制整體系統(tǒng)架構(gòu)，并在多個子方向上有一線研發(fā)經(jīng)驗；
3.掌握C++/python或其他語言，熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉Apollo、Autoware等開源項目；
4.具有無人駕駛、智能駕駛項目研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
北京房山區(qū)長陽航天城電子科技園
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職位發(fā)布者
齊先生/招聘主管
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北京機械設備研究所
北京機械設備研究所組建于1970年7月，是我國航天領域分系統(tǒng)地、艦、潛、空、天基裝備總體所，承擔發(fā)射系統(tǒng)及地面設備、彈上舵機和空間機電產(chǎn)品的研制生產(chǎn)任務，是國家認定的重點保軍單位、國家自然科學基金依托單位。擁有以發(fā)射系統(tǒng)總體、發(fā)射、發(fā)射控制、液壓傳動與控制、伺服控制、電源及電力電子、裝填轉(zhuǎn)載與運輸七大技術為核心的國內(nèi)領先專業(yè)技術體系。圓滿完成數(shù)十個型號的預研、研制、批產(chǎn)及保障等科研生產(chǎn)任務，為陸、海、空、火箭軍、戰(zhàn)支等用戶提供了眾多地（艦）面作戰(zhàn)、保障以及彈上舵機等產(chǎn)品。先后榮獲國家科學技術進步特等獎3項、一等獎7項、其他各類成果獎140余項，多項技術創(chuàng)舉填補領域空白，牽引裝備建設升級換代。研制生產(chǎn)的武器裝備先后參加了慶祝建國35周年閱兵、50周年閱兵、60周年閱兵，紀念中國人民抗日戰(zhàn)爭暨世界反法西斯戰(zhàn)爭勝利70周年閱兵、慶祝建軍90周年閱兵、慶祝建國70周年閱兵等6次閱兵儀式。北京機械設備研究所為祖國的航天事業(yè)、國防事業(yè)、軍隊裝備現(xiàn)代化建設做出了突出貢獻。
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