職位描述
規(guī)劃控制算法船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)協(xié)同指揮、任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)模型等相關(guān)算法研究與應(yīng)用；
2.負(fù)責(zé)多無人機(jī)/無人車任務(wù)籌劃、資源規(guī)劃等算法研究與應(yīng)用；
3.負(fù)責(zé)無人機(jī)感知避障、導(dǎo)航定位、飛行控制算法設(shè)計(jì)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
4.負(fù)責(zé)基于場景的多任務(wù)指揮規(guī)劃算法設(shè)計(jì)；
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，移動(dòng)平臺的伺服控制；
6.負(fù)責(zé)無人機(jī)/無人車/機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真、嵌入式控制算法開發(fā)；
7.基于業(yè)務(wù)需求，結(jié)合場景開展模型算法的工程化應(yīng)用。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、控制工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2.有相關(guān)領(lǐng)域算法研究經(jīng)驗(yàn)或工程經(jīng)驗(yàn)；
3.掌握C++/python或其他語言，可獨(dú)立進(jìn)行算法模型開發(fā)驗(yàn)證；
4.具有無人系統(tǒng)控制、電子對抗、指揮控制相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
北京房山區(qū)長陽航天城電子科技園
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