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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé) AGV / 機(jī)器人控制系統(tǒng)中嵌入式平臺(tái)（如 Jetson Nano、RK3568/3588）的開發(fā)與部署；
2. 實(shí)現(xiàn)底層驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)裁剪、設(shè)備管理及通信協(xié)議開發(fā)（CAN、UART、SPI、Ethernet 等）；
3. 對接激光雷達(dá)、IMU、攝像頭、TOF 等傳感器，完成數(shù)據(jù)采集與處理；
4. 支持機(jī)器人定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃系統(tǒng)的部署（如 SLAM、MoveBase、Navigation2）；
5. 優(yōu)化系統(tǒng)性能，包括實(shí)時(shí)性、功耗管理、內(nèi)存占用；
6. 與上位機(jī)或調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互（MQTT、WebSocket、ROS Bridge）；
7. 編寫部署腳本、自動(dòng)化測試程序，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) OTA 更新能力。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；有 3 年以上嵌入式系統(tǒng)或機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、有硬件平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 Jetson Nano / Jetson Xavier NX 等 NVIDIA 嵌入式平臺(tái)，具備 CUDA 或 TensorRT 部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉瑞芯微 RK356x/RKS3500 平臺(tái)，了解 Linux 內(nèi)核裁剪和 BSP 定制；
3、有 SPI、I2C、CAN、RS485、GPIO 等接口驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)。
4、精通嵌入式 Linux 系統(tǒng)，能進(jìn)行系統(tǒng)移植、驅(qū)動(dòng)開發(fā)和調(diào)試；熟悉 Ubuntu、Buildroot、Yocto 等嵌入式開發(fā)環(huán)境；熟悉 uboot、設(shè)備樹、內(nèi)核模塊開發(fā)。
5、精通 C/C++，熟悉 Python；熟悉跨平臺(tái)編譯、Makefile / CMake 工程配置；能閱讀并調(diào)試開源代碼，如 ROS/ROS2、OpenCV、RTKLib 等。
6、機(jī)器人 / AGV 相關(guān)有 SLAM、路徑規(guī)劃、避障系統(tǒng)部署經(jīng)驗(yàn)；熟悉 ROS1 / ROS2 框架及其在 Jetson、RK3568 上的部署優(yōu)化；有 AGV 調(diào)度系統(tǒng)或任務(wù)調(diào)度模塊集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、了解邊緣計(jì)算需求下的功耗控制、系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化；熟悉 TensorRT、ONNX、YOLO 等模型在嵌入式平臺(tái)的部署流程。有批量部署、量產(chǎn)型 AGV / 移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；熟悉 Docker、OTA、系統(tǒng)安全加固等；有圖像識(shí)別、目標(biāo)跟蹤或視覺伺服等應(yīng)用部署經(jīng)驗(yàn)；有 FPGA 協(xié)同開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如 Xilinx Zynq）。