崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)中大型無人機飛行控制制導(dǎo)相關(guān)算法開發(fā)和測試,包括固定翼和多旋翼飛行控制制導(dǎo)算法設(shè)計與實現(xiàn);
2、組織完成算法的實現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗證。
任職要求:
1、飛行力學(xué)、 自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)碩士畢業(yè)生,或有相關(guān)工作經(jīng)驗者;
2、掌握飛行力學(xué)、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識;
3、熟悉固定翼控制方法,包括PID、LQR、 自適應(yīng)控制、滑膜控制等,具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗;
4、熟悉常用制導(dǎo)方法,包括比例導(dǎo)引法、L1制導(dǎo)法等,有相關(guān)經(jīng)驗;
5、熟悉編隊控制方法,包括隊形保持與重構(gòu)、編隊避障等,對局部路徑規(guī)劃方法和全局路徑規(guī)劃有相關(guān)經(jīng)驗;
6、熟悉雷達(dá)避障方法,對雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和避障控制方法有相關(guān)經(jīng)驗;
7、熟悉多旋翼控制方法,熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法,具有相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗;
8、熟練掌握Matlab/Simulink,對C/C++有一定的編程經(jīng)驗;
9、2年及以上工作經(jīng)驗。