任職要求:
1.電子電氣、機(jī)電一體化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)碩士(5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn))或博士;
2.精通自動(dòng)化控制原理、電機(jī)控制相關(guān)知識(shí)和算法;
3.精通C/C++程序開發(fā),熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法及底層驅(qū)動(dòng)算法開發(fā),包括但不限于PID算法、模糊控制算法、濾波算法、校正算法、多軸聯(lián)動(dòng)、輪廓誤差控制、前瞻預(yù)處理、軌跡優(yōu)化、位置比較輸出等;
4.精通Matlab/Simulink開發(fā),并能獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真建模;
5.具有ARM、DSP算法工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
6.具有DSP和FPGA開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有轉(zhuǎn)臺(tái)、六自由度平臺(tái)、機(jī)器人、機(jī)床等高精度伺服運(yùn)動(dòng)類產(chǎn)品5年以上工作經(jīng)驗(yàn);
7.熟悉位控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法,能獨(dú)立編寫上位機(jī)算法程序;
8.具備高動(dòng)態(tài)實(shí)施控制系統(tǒng)(RTX或其他技術(shù)途徑)系統(tǒng)開發(fā)研制能力,并具有開發(fā)國產(chǎn)化實(shí)施控制系統(tǒng)能力。
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)算法技術(shù)路線及方案設(shè)計(jì);
2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā),編程實(shí)現(xiàn)算法模塊,完成算法的測試比對(duì)、性能評(píng)估等工作,優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)功能和技術(shù)指標(biāo);
3.負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)臺(tái)行業(yè)先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)趨勢跟進(jìn)、分析和研究;
4.完成主管臨時(shí)交付的其他工作。
職位福利:五險(xiǎn)一金、年終分紅、帶薪年假、補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)、定期體檢、節(jié)日福利、采暖補(bǔ)貼、全額公積金