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職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)單軸、多軸的運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)（如梯形、S曲線加減速算法、電子凸輪/齒輪、多軸插補(bǔ)等算法）； 2、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的仿真、軟件單元測(cè)試，并配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)測(cè)試用例搭建及系統(tǒng)測(cè)試； 3、負(fù)責(zé)相關(guān)研發(fā)設(shè)計(jì)文檔編寫(xiě)； 4、產(chǎn)品的后續(xù)改進(jìn)、維護(hù)，協(xié)助公司技術(shù)支持部門解決遇到的應(yīng)用問(wèn)題。 職位要求： 1、本科以上學(xué)歷， 自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)； 2、3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++語(yǔ)言；熟悉嵌入式操作系統(tǒng)（Linux或其他RTOS）及其應(yīng)用開(kāi)發(fā)； 3、了解常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如Modbus、CANopen或EtherCAT； 4、理解PLCopen運(yùn)控規(guī)范，有過(guò)運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮，如數(shù)控、運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制器等相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 5、CET4,英文可進(jìn)行基礎(chǔ)溝通交流。