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崗位職責：
1. 負責將開發(fā)的控制算法（如力控算法、運動控制算法、路徑規(guī)劃算法等）在嵌入式平臺（如ARM、DSP、FPGA）上實現(xiàn)。
2. 編寫高效、可靠的C/C++代碼，確保算法在嵌入式系統(tǒng)中的實時性和穩(wěn)定性。
3. 負責現(xiàn)有算法的維護和優(yōu)化，解決算法在實際運行中的問題（如精度不足、響應延遲等）。
4. 配合測試團隊進行算法調試，分析并解決算法實現(xiàn)中的性能瓶頸和異常問題。
5. 與硬件工程師協(xié)作，確保算法與硬件模塊（如傳感器、電機、驅動器等）的協(xié)同工作。
6. 實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)（如力傳感器、位置傳感器、加速度傳感器等）的采集、濾波和融合算法。
7. 編寫算法實現(xiàn)文檔、測試報告和技術說明書，確保算法的可追溯性和可維護性。
崗位要求：
1.本科及以上學歷，自動化、控制科學與工程、計算機科學、電子信息、機械電子等相關專業(yè)。
2. 2年以上算法工程實現(xiàn)經(jīng)驗優(yōu)先，有工業(yè)自動化、機器人、運動控制等領域經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 精通C/C++編程，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（如ARM、DSP、FPGA等平臺）。
4. 熟悉控制算法的實現(xiàn)與優(yōu)化，了解PID控制、模糊控制、自適應控制等常用算法。
5. 熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理和融合算法（如卡爾曼濾波、互補濾波等）。
6. 具備一定的硬件基礎知識，能夠閱讀硬件原理圖并與硬件工程師協(xié)作。