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崗位職責
（一）系統(tǒng)集成與調試執(zhí)行?
負責工業(yè)機器人（如 ABB、FANUC、Yaskawa）與 PLC（西門子 S7-1200/1500、三菱 Q 系列）的硬件接線與通信配置，完成 Profinet、EtherNet/IP 等協(xié)議的接口調試?
依據工藝要求編寫機器人與 PLC 的聯(lián)動控制程序，實現機器人取放料、軌跡運行與 PLC 邏輯控制的協(xié)同，確保動作節(jié)拍誤差≤50ms?
執(zhí)行機器人 TCP（工具中心點）與 PLC 坐標系的校準工作，編制《坐標映射表》，保障定位精度達到 ±0.1mm 標準?
（二）程序開發(fā)與故障處理?
基于 PLCopen 標準編寫機器人運動控制程序，完成直線 / 圓弧插補、多軸同步等動作編程，獨立調試 4 軸以上機器人與伺服軸的聯(lián)動功能?
設計機器人異常保護程序（碰撞檢測、過載報警），結合 PLC 安全模塊（如西門子 ET 200SP Safety）搭建急停、圍欄保護等安全回路?
快速定位并解決機器人與 PLC 聯(lián)動過程中的程序故障，如 IO 信號異常、通信中斷等，記錄《故障處理日志》并提交優(yōu)化建議?
（三）技術支持與文檔管理?
協(xié)助主管完成產線調試數據采集，編寫《機器人 PLC 聯(lián)動調試報告》，包含程序版本、參數配置、測試結果等內容?
為客戶提供現場技術支持，指導操作工人使用示教器與 PLC 交互界面，編制《操作維護手冊》及培訓課件?
維護機器人 PLC 程序版本管理系統(tǒng)，確保代碼注釋率≥80%，關鍵參數標注清晰可追溯
任職資格
一、專業(yè)背景與經驗要求?
.1、自動化、機電一體化等相關專業(yè)大專及以上學歷，2 年以上工業(yè)機器人系統(tǒng)集成或 PLC 調試工作經驗?
.2、具備 10 個以上工業(yè)機器人項目調試經歷，熟悉碼垛、焊接、裝配等至少 2 類典型工藝的 PLC 控制邏輯?
.二、核心技術能力?
?1、機器人 - PLC 通信：掌握機器人控制器（如 ABB IRC5、FANUC R-30iB）與 PLC 的信號交互機制，能獨立配置 IO 映射表與通信協(xié)議?
2、PLC 編程;精通西門子 TIA Portal 或三菱 GX Works3 編程軟件，熟練使用 ST/LAD/FBD 等編程語言開發(fā)機器人控制程序?
3、運動控制調試?:熟悉 PLCopen 運動控制指令，能調試機器人 TCP 點與 PLC 軸的插補運動，曾完成 SCARA 機器人分揀線的節(jié)拍優(yōu)化?
4、安全規(guī)范:了解 ISO 10218 機器人安全標準，能協(xié)助搭建 PLC 安全回路，具備低壓電工證者優(yōu)先
三、工具與技能要求?
1、熟練使用 RobotStudio、FANUC RoboGuide 等機器人仿真軟件，能結合 TIA Portal 進行虛擬調試?
2、掌握示波器、萬用表等調試工具的使用，能通過 PLC 診斷功能監(jiān)控機器人實時狀態(tài)?
3、具備基礎的機械圖紙閱讀能力，能理解機器人機械結構與 PLC 控制邏輯的關聯(lián)?
四、綜合素質?
1、具備良好的邏輯思維能力，能根據故障現象快速定位程序問題，獨立完成 80% 以上常規(guī)故障處理?
2、適應出差調試工作，能在客戶現場駐場 1-2 周完成設備交付，具備較強的抗壓能力?
3、擁有良好的團隊協(xié)作意識，能與機械工程師、電氣工程師高效配合完成項目調試