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1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制板、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 2.完成原理圖設(shè)計(jì)、PCB布局與打樣，協(xié)同供應(yīng)鏈完成BOM整理與下單； 3.調(diào)試與驗(yàn)證各類傳感器模塊（IMU、雷達(dá)、GPS、攝像頭、其他傳感器等）； 4.協(xié)助嵌入式軟件工程師進(jìn)行軟硬聯(lián)調(diào)，確保接口、協(xié)議、電氣參數(shù)一致性； 5.參與整機(jī)電源架構(gòu)設(shè)計(jì)（含電池管理、電壓轉(zhuǎn)換、功耗控制等）； 6.跟進(jìn)產(chǎn)線測試與異常分析，支持小批量試產(chǎn)與后期維護(hù)。 任職要求 1.熟練使用Altium Designer / cadence/pads 等EDA工具進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和PCB布板； 2.精通模擬電路、數(shù)字電路、電源管理、MCU外圍接口設(shè)計(jì)等； 3.熟悉常見通信接口（I2C、SPI、UART、CAN、USB等）及其電氣特性； 4.有硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能使用示波器、萬用表、邏輯分析儀等工具； 5.有機(jī)器人/智能硬件/無人設(shè)備等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6.注重設(shè)計(jì)的可靠性、可維護(hù)性、抗干擾能力。 加分項(xiàng) 1.熟悉STM32、ESP32、RK、全志等主控平臺的外圍設(shè)計(jì)； 2.有過驅(qū)動(dòng)電機(jī)等執(zhí)行器的硬件控制經(jīng)驗(yàn)； 3.有EMC/ESD設(shè)計(jì)、整機(jī)電源管理、電池BMS系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)； 4.熟悉產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的流程，有DFM/DFT經(jīng)驗(yàn)； 5.有整機(jī)結(jié)構(gòu)/模具/防水設(shè)計(jì)理解更佳。