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規(guī)劃控制算法工程師 任職要求： 1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、測(cè)繪、應(yīng)用數(shù)學(xué)、車輛工程、人工智能等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2. 熟練掌握C++、Python，具有良好的編程能力； 3. 算法理解：深入理解運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相關(guān)算法，包括A*、Dijkstra、RRT、MPC等，熟悉車輛動(dòng)力學(xué)與車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉優(yōu)化理論、控制理論和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)； 5. 工具與平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)：熟悉Linux ROS（Robot OperatingSystem）有Autoware、CARLA等仿真和開發(fā)工具者優(yōu)先； 6. 數(shù)據(jù)分析能力：能夠?qū)Ψ抡媾c測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，找出算法改進(jìn)的方向與方案； 7. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有相關(guān)領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，尤其是參與過(guò)自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或相關(guān)技術(shù)開發(fā)的申請(qǐng)者優(yōu)先考慮。 工作職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃與控制算法的開發(fā)； 2.參與機(jī)器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分和接口定義； 3.編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括但不限于： 4.算法設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測(cè)試文檔； 5.配合軟件工程師完成算法模塊的集成和調(diào)試； 6.解決項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程中遇到的技術(shù)問(wèn)題。 工作內(nèi)容: 1.根據(jù)項(xiàng)目需求，進(jìn)行算法的調(diào)研、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)； 2.編寫高質(zhì)量的代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試； 3.調(diào)試和解決算法模塊中的bug； 4.編寫相關(guān)技術(shù)文檔； 5.參與代碼評(píng)審和技術(shù)交流； 6.學(xué)習(xí)和研究新的算法，并將其應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中；