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崗位職責(zé)： 模型前后端代碼編寫 1.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，編寫算法部署代碼框架，并根據(jù)實(shí)際硬件平臺(tái)，對(duì)部署代碼進(jìn)行優(yōu)化，使代碼運(yùn)行的更加高效、穩(wěn)定并能在出現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)恢復(fù)(需要掌握信號(hào)捕獲信號(hào)處理的方法); 2.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，適當(dāng)承擔(dān)或轉(zhuǎn)職做人工智能算法模型的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和訓(xùn)練。 任職要求： 1.熟練掌握C++11或C++14或c++17編程的基本語法和常用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的用法以及對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的底層實(shí)現(xiàn)邏輯; 2.熟悉Linux內(nèi)核及內(nèi)核調(diào)用棧、計(jì)算機(jī)組成軟硬件基礎(chǔ)，能根據(jù)具體的項(xiàng)目需要，對(duì)模型部署代碼進(jìn)行優(yōu)化，充分利用系統(tǒng)的軟硬件資源; 3.熟練掌握常用的視覺檢測(cè)框架、雷達(dá)檢測(cè)框架的前后處理方法的c++實(shí)現(xiàn)，對(duì)計(jì)算機(jī)視覺、3D雷達(dá)數(shù)據(jù)具有一定的了解，能根據(jù)需要對(duì)原始視覺、雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析分析以及數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換； 4.熟練掌握OPenCV、OPenMP、ROS1/2、Eigen、CUDA編程、MDC平臺(tái)部署的優(yōu)先考慮; 5.掌握人工智能算法模型設(shè)計(jì)、訓(xùn)練和優(yōu)化的優(yōu)先考慮。