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崗位職責(zé) ： ? 使用 C/C++ 在裸機(jī)（MCU）和 RTOS平臺上，設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、調(diào)試嵌入式固件 ? 編寫和維護(hù)底層驅(qū)動與 Board Support Package（BSP），包括啟動加載器、外設(shè)驅(qū)動（UART、SPI、I2C、ADC/DAC、GPIO 等） ? 進(jìn)行硬件-軟件協(xié)同設(shè)計(jì)，使用 JTAG、邏輯分析儀、示波器等工具進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試與性能優(yōu)化 ? 在 RTOS 上進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、IPC 機(jī)制（信號量/消息隊(duì)列等）設(shè)計(jì)與優(yōu)化 ? 編寫、維護(hù)技術(shù)文檔，包括需求說明、設(shè)計(jì)方案、測試方案與用戶文檔 ? 與 HW、QA、產(chǎn)品及其他 SW 團(tuán)隊(duì)協(xié)作，進(jìn)行需求評審、設(shè)計(jì)評審和代碼評審 任職要求： ? 本科及以上學(xué)歷，電子、計(jì)算機(jī)、自動化或相關(guān)專業(yè) ? 3 年及以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn) ? 精通 C/C++，有裸機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對 MCU 架構(gòu)（ARM Cortex-M、M0/M4/M7 等）深入理解 ? 熟悉 RTOS，能實(shí)現(xiàn)定時器、中斷、任務(wù)優(yōu)先級管理等機(jī)制 ? 熟練使用常見外設(shè)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)，如 SPI/I2C/UART/ADC/DAC/CAN 等 ? 有驅(qū)動調(diào)試能力，掌握 GDB/JTAG、邏輯分析工具使用 ? 良好的調(diào)試能力和英文閱讀能力，能夠查閱數(shù)據(jù)手冊和協(xié)議文檔 加分項(xiàng) ： ? DSP 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：熟悉 TI C6000 系列、Cadence Tensilica HiFi、ARM CMSIS-DSP 等，能在裸機(jī)或 RTOS 上實(shí)現(xiàn)濾波、FFT 等算法 ? Linux Driver 經(jīng)驗(yàn)：具備 Linux 驅(qū)動開發(fā)能力，理解 Kernel-User 通信機(jī)制、設(shè)備樹，驅(qū)動模型等 ? RTOS 驅(qū)動開發(fā)：曾在 RTOS 上移植或開發(fā)底層驅(qū)動，如定時器驅(qū)動、中斷驅(qū)動、DMA驅(qū)動等 ? 熟悉操作系統(tǒng)原理（尤其內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度、中斷響應(yīng)機(jī)制） ? 有 PCB/Schematic 閱讀、硬件調(diào)試能力者優(yōu)先 ? 熟悉版本控制和 CI/CD