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更新于 6月24日

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舉報(bào)

伺服電機(jī)軟件工程師

2-3萬(wàn)·18薪

廣州番禺區(qū)
5-10年
本科
全職
招1人

職位描述

C語(yǔ)言C++STPID控制機(jī)器人伺服控制

崗位說(shuō)明： 1.設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人伺服電機(jī)控制算法，包括但不限于位置控制、速度控制和扭矩控制。 2.實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的電機(jī)控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等。 3.開(kāi)發(fā)和維護(hù)電機(jī)控制軟件，包括嵌入式軟件和上位機(jī)軟件。 4.與硬件工程師合作，進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器的選型和調(diào)試。 5.進(jìn)行系統(tǒng)建模和仿真，分析和優(yōu)化控制系統(tǒng)的性能。 6.編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔和用戶手冊(cè)。 7.跟蹤機(jī)器人技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)的最新發(fā)展，并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。

任職資格： 1.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、微積分、控制理論等。 2.精通 C/C++ 編程語(yǔ)言，熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。 3.熟悉常用的電機(jī)控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等。 4.有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5.熟悉常用的電機(jī)控制芯片和驅(qū)動(dòng)器，例如 TI C2000 系列、ST MCU 等。 6.熟悉常用的仿真工具，例如 MATLAB/Simulink、PSIM 等。

工作地點(diǎn)

廣州番禺區(qū)金軒二路101

入職公司信息

入職公司: 萬(wàn)寶瑞華人才管理咨詢（上海有限公司）
公司地址: 上海長(zhǎng)寧區(qū)上海市長(zhǎng)寧區(qū)中山西路1055號(hào)SOHO中山廣場(chǎng)
公司人數(shù): 500-999人

認(rèn)證資質(zhì)

人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。