職位描述
C++3D點云目標定位定姿
崗位職責:
1、負麥基于深度相機(雙目/單目結構光相機)獲取的 3D 點云數(shù)據(jù)的開發(fā)工作，開發(fā)與點云和深度圖處理的相關算法如點云去噪、深度數(shù)據(jù)補全、深度圖像三維重建、目標識別、分割、跟蹤、位姿估計等；
2、負麥點云濾波,插值,法向量估算等常見的點云算法開發(fā)；
3、負責3D點云配準、網(wǎng)格化處理，以及紋理映射算法的開發(fā)與優(yōu)化。
任職條件：
1、本科及以上學歷，計算機相關專業(yè)畢業(yè)；
2、實際從事點云后端處理3年及以上工作經(jīng)驗，熟悉點云濾波、分割、拼接、配準，目標定位定姿(包含目標物體點云粗配準/精細配準)相關技術；
3、精通點云處理算法，如點云降噪，點云配準，點云分割，點云拼接等；
4、熟悉PCL庫、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++語言。
公司福利：
五險一金、補充醫(yī)療、餐補、交通補、通訊補、全勤獎、工齡獎、成長獎勵、項目獎勵、員工體檢、部門活動經(jīng)費、司慶團建（三天兩晚）、年會（兩天一晚）等。
工作地點
北京海淀區(qū)京東科技大廈4號電梯三層E/F區(qū)
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