職位描述
C++Python運(yùn)動(dòng)控制算法ROS
崗位職責(zé):
1. 設(shè)計(jì)適用于低速場(chǎng)景（園區(qū)/礦區(qū)/末端配送）的軌跡跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制算法（如自適應(yīng)PID、MPC）；
2. 開發(fā)基于ROS的底盤控制節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)的協(xié)同響應(yīng)及故障容錯(cuò)機(jī)制等；
3. 搭建ROS1/ROS2通信框架，集成感知（LiDAR/視覺）、決策（路徑規(guī)劃）與控制模；
4. 實(shí)現(xiàn)Gazebo仿真到實(shí)車的算法部署（Sim2Real），優(yōu)化控制延遲與魯棒性；
5. 主導(dǎo)硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試，解決執(zhí)行器抖動(dòng)、通信延遲等工程問題；
6. 基于車輛動(dòng)力學(xué)模型（阿克曼轉(zhuǎn)向等）調(diào)優(yōu)低速場(chǎng)景下的控制參數(shù)。
任職要求:
1. 精通ROS框架，具備導(dǎo)航棧（MoveBase）或控制器插件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練C++/Python，掌握Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)及多線程編程17；
3. 熟悉經(jīng)典控制理論（LQR/MPC）及嵌入式開發(fā)；
4. 3年以上無人車/AGV控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有低速場(chǎng)景（≤30km/h）落地案例511；
5. 具備傳感器（IMU/編碼器）與執(zhí)行器（電機(jī)/舵機(jī)）硬件調(diào)試能力。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)首享科技大廈12樓
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陳媛媛/人事經(jīng)理
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元橡科技(北京)有限公司元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年，國家高新技術(shù)企業(yè)，全球領(lǐng)先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領(lǐng)域，自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認(rèn)可，并將算法硬件化，成功研發(fā)ASIC芯片，實(shí)現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配，經(jīng)過市場(chǎng)驗(yàn)證，真正為用戶實(shí)現(xiàn)降本增效，為我國立體機(jī)器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國芯”。元橡科技運(yùn)用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)疊加強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)能力，堅(jiān)持軟硬件一體化發(fā)展，產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機(jī)等，搭載元橡軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn)，并應(yīng)用于數(shù)十個(gè)定點(diǎn)車型，適用于各類商用車、乘用車車型；在消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級(jí)功能，并且支持運(yùn)動(dòng)控制、SLAM等方案級(jí)功能，該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)、智慧物流、無人機(jī)、機(jī)器人、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，從硬件、軟件、平臺(tái)、應(yīng)用多層級(jí)與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京，在上海、嘉興、蘇州等全國重點(diǎn)城市設(shè)立子分公司。公司核心團(tuán)隊(duì)源自世界500強(qiáng)視覺研究院所，在智能立體視覺領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念，不斷提升產(chǎn)品性能、功能，持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì)，隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級(jí)，立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場(chǎng)景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國智能視覺”為宗旨，自主創(chuàng)新凝聚力量，推動(dòng)智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展，為建成世界科技強(qiáng)國不懈奮斗！
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