職位描述
定位算法傳感器融合濾波算法卡爾曼濾波粒子濾波C/C++Python自動駕駛
崗位職責:
1. 高精度定位算法開發(fā)
（1）設計與實現基于多傳感器（GNSS/IMU/激光雷達/視覺）的融合定位方案；
（2）優(yōu)化濾波器（EKF/UKF/PF）或圖優(yōu)化（SLAM）模塊，提升系統(tǒng)魯棒性和實時性；
2. 系統(tǒng)集成與工具鏈建設
（1）完成定位模塊集成、性能調優(yōu)及故障排查；
3. 跨團隊協(xié)作與技術交流
（1）與感知、決策、控制等團隊緊密協(xié)作，確保全棧方案高效落地。
任職要求:
1. 扎實的 C++ 或 Python 編程功底，熟悉數據結構和算法；
2. 熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，掌握 Git、Docker、Bazel 等常用工具；
3. 掌握卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化或相關 SLAM 算法；
加分項
1. 對 Apollo、ROS 或 Autoware 等自動駕駛開源平臺有項目實踐經驗；
2. 有端到端定位系統(tǒng)（包括硬件選型、傳感器標定、校準流程）搭建經驗；
3. 熟悉深度學習在視覺定位的應用。
工作地點
北京海淀區(qū)學院路51號
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職位發(fā)布者
陳媛媛/人事經理
昨日活躍立即溝通
元橡科技(北京)有限公司元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年，國家高新技術企業(yè)，全球領先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領域，自研產品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認可，并將算法硬件化，成功研發(fā)ASIC芯片，實現高幀率、全分辨率、高精立體匹配，經過市場驗證，真正為用戶實現降本增效，為我國立體機器視覺領域添上一枚“中國芯”。元橡科技運用自主知識產權疊加強大的產品研發(fā)能力，堅持軟硬件一體化發(fā)展，產品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標準化產品、雙目定制化相機等，搭載元橡軟件系統(tǒng)，可根據客戶需求進行定制化開發(fā)。元橡科技自研產品已廣泛應用于車載領域、消費及工業(yè)機器人領域。車載領域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產，并應用于數十個定點車型，適用于各類商用車、乘用車車型；在消費及工業(yè)機器人領域，元橡科技立體視覺產品可實現跟隨、避障等產品級功能，并且支持運動控制、SLAM等方案級功能，該系列產品已成功應用于智能倉儲、智慧物流、無人機、機器人、消費電子等領域，從硬件、軟件、平臺、應用多層級與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京，在上海、嘉興、蘇州等全國重點城市設立子分公司。公司核心團隊源自世界500強視覺研究院所，在智能立體視覺領域積累十五年以上的研發(fā)經驗。元橡科技始終以打造精益求精的產品品質為企業(yè)理念，不斷提升產品性能、功能，持續(xù)提高服務品質，隨著產品、技術的迭代升級，立體視覺產品必將應用于更廣泛的生活場景。元橡科技以“引領世界的中國智能視覺”為宗旨，自主創(chuàng)新凝聚力量，推動智能視覺產業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展，為建成世界科技強國不懈奮斗！
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