職位描述:
崗位概述:
根據(jù)應(yīng)用項(xiàng)目或Demo需求,結(jié)合方案需要,完成自適應(yīng)機(jī)器人的設(shè)置、編程、調(diào)試、節(jié)拍優(yōu)化、應(yīng)用工藝測試、數(shù)據(jù)整理分析等工作,并梳理測試報(bào)告。
崗位職責(zé):
1. 了解項(xiàng)目應(yīng)用需求或demo需求,分解機(jī)器人動作,并編寫機(jī)器人程序
2. 基于項(xiàng)目或demo需求,不斷優(yōu)化機(jī)器人程序穩(wěn)定性及可靠性,提升節(jié)拍及成功率
3. 根據(jù)要求,完成相應(yīng)的項(xiàng)目測試,包括可行性測試、工藝測試、節(jié)拍測試、良率測試等
4. 在機(jī)器人調(diào)試及測試過程中,采集機(jī)器人數(shù)據(jù),并進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)處理和分析
5. 整理測試報(bào)告,并輸出調(diào)試經(jīng)驗(yàn)及反饋
職位要求:
職位要求
機(jī)器人、自動化、機(jī)械電子等工科專業(yè)背景,有機(jī)器人調(diào)試相關(guān)的校園比賽或校外實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
具備機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識、機(jī)械電子相關(guān)知識(驅(qū)動器、傳感器、控制系統(tǒng)等等)、編程入門(Python/C++);了解機(jī)械臂基本工作原理、熟練掌握坐標(biāo)變換
具備較強(qiáng)的快速學(xué)習(xí)能力,對自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用有興趣、樂于學(xué)習(xí)新的知識、接受未知的挑戰(zhàn)