職位描述
linuxEthernetC++UART
崗位職責(zé):
1. 參與運(yùn)動(dòng)控制器軟硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，構(gòu)建穩(wěn)定、實(shí)時(shí)、可擴(kuò)展的系統(tǒng)架構(gòu)；
2. 負(fù)責(zé)Linux系統(tǒng)裁剪與定制，精簡(jiǎn)系統(tǒng)資源占用，提升實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；
3. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)，如ethercat，uart，can等；
4. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制功能模塊設(shè)計(jì)，基于Qt實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面（HMI）設(shè)計(jì)；
5. 編寫詳細(xì)、規(guī)范的技術(shù)文檔；
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)，電子，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，2年以上Linux嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通C/C++編程語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼風(fēng)格，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜功能模塊的開發(fā)；
3. 深入理解Linux操作系統(tǒng)原理，熟練掌握系統(tǒng)裁剪、定制與優(yōu)化方法。熟練使用Linux系統(tǒng)下的開發(fā)工具，如GCC，GDB，CMake等；
4. 熟悉常見硬件接口（如 Ethernet, UART、CAN等）的驅(qū)動(dòng)開發(fā)流程與技術(shù)，能夠根據(jù)硬件手冊(cè)開發(fā)高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)程序；
5. 熟悉Qt框架，熟練掌握Qt信號(hào)與槽機(jī)制、多線程編程等關(guān)鍵技術(shù)；
加分項(xiàng)：
1. 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如RT-Linux，F(xiàn)reeRTOS等，并在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用過；
2. 有現(xiàn)場(chǎng)總線ethercat，modbus等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 有瑞芯微，全志等芯片平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
廣州天河區(qū)國(guó)家軟件產(chǎn)業(yè)基地C棟6樓
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職位發(fā)布者
黃悅婷/人事經(jīng)理
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廣東三維家信息科技有限公司三維家成立于2013年，專注云建模、云渲染、三維矢量AI三大自研核心引擎，為制造業(yè)提供新一代“云化”“AI化”“建模/仿真/加工一體化”的云工業(yè)軟件解決方案；三維家從家居垂直細(xì)分市場(chǎng)切入，推出云設(shè)計(jì)、云制造、數(shù)控系統(tǒng)三大家居產(chǎn)業(yè)前后端一體化智能制造SaaS解決方案，目前擁有500萬+前端設(shè)計(jì)軟件用戶，6000+家后端制造工廠用戶；三維家2023年將推出三維家玲瓏數(shù)字孿生低代碼開發(fā)平臺(tái)，打造云工業(yè)軟件開發(fā)者生態(tài)，向更多產(chǎn)業(yè)輸出三維家技術(shù)能力。三維家已先后獲得軟銀中國(guó)、廣發(fā)信德和紅星美凱龍等機(jī)構(gòu)的數(shù)千萬元A輪、3億元B輪戰(zhàn)略投資、阿里巴巴5億元C輪戰(zhàn)略投資以及國(guó)科投資領(lǐng)投、匯川技術(shù)跟投共數(shù)億元D輪融資。三維家被評(píng)選為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、廣州“未來獨(dú)角獸”創(chuàng)新企業(yè)、聯(lián)合國(guó)評(píng)選為“全球定制之都”的廣州唯一互聯(lián)網(wǎng)示范平臺(tái)、福布斯中國(guó)評(píng)選的中國(guó)高增長(zhǎng)瞪羚企業(yè)。已申請(qǐng)專利294項(xiàng)，并擁有數(shù)十項(xiàng)3D云設(shè)計(jì)、云渲染、云制造、數(shù)控等核心技術(shù)及141項(xiàng)著作權(quán)。
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