国产福利酱国产一区二区|亚洲精品一区二区三区成人|9l肥熟女福利视频导航|91嫩草国产线永久在线观看|免费99在线视频播放|明明成人免费高清在线观看

更新于 8月18日

機器人視覺(算法)工程師

2-4萬
  • 上海閔行區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 免費班車
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強

職位描述

機器人圖像識別產(chǎn)品
崗位職責
1. 機器人視覺算法研發(fā)
? 設計并實現(xiàn)機器人視覺感知模塊,包括目標檢測、姿態(tài)估計、場景分割、物體跟蹤等;
? 針對動態(tài)環(huán)境優(yōu)化感知算法的魯棒性和實時性;
? 支持多傳感器數(shù)據(jù)融合(RGB-D、激光雷達、慣性傳感器)。
2. 大模型能力融合
? 將視覺-語言模型(VLM)引入機器人感知與任務規(guī)劃環(huán)節(jié);
? 基于大模型能力實現(xiàn)場景語義理解、自然語言指令解析與任務生成;
? 探索多模態(tài)Transformer在機器人交互中的應用(視覺+語言+控制信號)。
3. 算法優(yōu)化與部署
? 在嵌入式平臺(NVIDIA Jetson、Edge TPU等)上優(yōu)化推理性能;
? 使用模型壓縮、量化、蒸餾等技術提升部署效率;
? 與平臺團隊協(xié)作,集成算法到機器人操作系統(tǒng)(ROS2)。
4. 跨團隊協(xié)作
? 與機器人系統(tǒng)架構師協(xié)作完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán);
? 與強化學習團隊合作,提供視覺輸入和環(huán)境理解能力。
任職要求
? 5 年以上計算機視覺/機器人感知研發(fā)經(jīng)驗;
? 精通深度學習視覺算法(YOLO、Mask R-CNN、DETR、SAM 等);
? 有大模型(CLIP、BLIP、ImageBind、Kosmos-2 等)微調(diào)與應用經(jīng)驗;
? 熟悉 ROS2、SLAM、多傳感器融合技術;
? 有機器人實際項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

上海閔行區(qū)虹橋正榮中心

職位發(fā)布者

李女士/HRBP

當前在線
立即溝通
公司Logo長春捷翼汽車科技股份有限公司公司標簽
長春捷翼汽車零部件有限公司坐落于長春市高新區(qū)順達路957號,主要生產(chǎn)汽車線束,高壓線束,新能源充電產(chǎn)品,高壓產(chǎn)品,電子電器保護裝置,功能性內(nèi)飾產(chǎn)品。是高新技術型企業(yè),擁有核心技術數(shù)十項,校企研發(fā)中心,核心R&D人員百余人,是多家OEM的A級供應商。公司經(jīng)幾年的發(fā)展,成為國內(nèi)電器輕量化,新能源領域的領軍企業(yè)。同時,公司還在中國制造2025方面投入巨資,在建設的新工廠中充分貫徹自動化理念,力爭在2020年達到國際上公認的工業(yè)3.0水平。在新廠區(qū)中,公司還將為管理人員提供免費的園區(qū)內(nèi)健身房,瑜伽課程等獨一無二的福利。公司為每位員工創(chuàng)造了一個職業(yè)晉升階梯,通過明確的目標設定與考核,讓每一位有志、有德、有才的員工均能夠施展自己的一片天地。依據(jù)上一年的表現(xiàn),公司會給在職員工進行每年一次的加薪評審。平均加薪幅度在5%到20%不等。在待遇方面,公司為員工提供“六險一金”,并在年底根據(jù)個人績效與公司盈利狀況提供13至17薪不等的豐厚年終獎。同時,公司還提供多樣的免費中餐,對于延時員工提供免費的加班餐。公司崇尚感恩,在每一年春節(jié)前設立溫馨的捷翼老人溫、捷翼父母心的額外福利,并派管理團隊親自將老人溫獎勵送到捷翼汽車長春市內(nèi)的在職員工父母手中。員工滿意度是公司的戰(zhàn)略之基。公司希望員工能夠快樂工作并進步升騰。公司誠邀能賢之士的加入,在這個互贏的平臺上,共同打造一個知名的品牌,一個偉大的企業(yè)。
公司主頁