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崗位職責(zé)： 1、了解常見的激光SLAM算法，并對算法進(jìn)行原理級別的優(yōu)化； 2、優(yōu)化在動態(tài)變化環(huán)境中的機器人定位算法，提升算法精度和穩(wěn)定性； 3、對復(fù)雜環(huán)境下的激光定位算法進(jìn)行優(yōu)化，提升機器人的全局定位精度； 4、靈活應(yīng)用二維碼，反光板，點云幾何特征等輔助手段來顯著提升機器人局部定位精度； 5、對建圖算法的SLAM框架具有深入研究，提升建圖的閉環(huán)檢測速度和可支持的最大建圖面積，提升地圖的精細(xì)化水平； 任職要求： 1、本科以上學(xué)歷，具有2～3年的移動機器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先； 2、具有提升機器人動態(tài)環(huán)境下定位精度的實際研發(fā)經(jīng)驗或者項目實施經(jīng)驗； 3、對于IMU 里程計 等多數(shù)據(jù)源融合有深刻認(rèn)識； 4、對于Particle Filter、EKF等常見濾波方法有深刻認(rèn)識，并可以靈活應(yīng)用這些濾波器完成多定位數(shù)據(jù)的融合； 5、有機器人定位導(dǎo)航模塊架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先； 6、嫻熟的C++編程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式開發(fā)者、良好文檔記錄習(xí)慣者優(yōu)先； 7、有Robocup、RoboCon國內(nèi)外機器人競賽經(jīng)驗，發(fā)表過優(yōu)質(zhì)論文者優(yōu)先；