国产福利酱国产一区二区|亚洲精品一区二区三区成人|9l肥熟女福利视频导航|91嫩草国产线永久在线观看|免费99在线视频播放|明明成人免费高清在线观看

崗位職責(zé)： 1、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定； 2、機(jī)械臂力控算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、阻抗控制、導(dǎo)納控制； 3、機(jī)械臂算法的軟件實(shí)現(xiàn)和單元測(cè)試、配合開展整機(jī)聯(lián)合調(diào)試； 4、開發(fā)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃和力控算法，包括重力補(bǔ)償、碰撞檢測(cè)和末端力控； 5、編寫開發(fā)與測(cè)試文檔； 任職要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電、數(shù)學(xué)、力學(xué)、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)； 2、熟練掌握機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和力學(xué)功底，熟悉自動(dòng)控制理論； 3、熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，熟練使用 C/C++編程語(yǔ)言； 4、具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制和力控制相關(guān)功能開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、具有七自由度機(jī)械臂算法開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；