職位描述
C++嵌入式技術(shù)LinuxRTOS驅(qū)動(dòng)移植底層驅(qū)動(dòng)Keil嵌入式硬件開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)
崗位職責(zé):
1. 設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試電控系統(tǒng)，確保其性能符合標(biāo)準(zhǔn)。
2. 編寫電控系統(tǒng)的C++程序，進(jìn)行調(diào)試和性能優(yōu)化。
3. 熟悉并開發(fā)使用CAN、CANopen、ETHERCAT等工業(yè)控制協(xié)議。
4. 負(fù)責(zé)電機(jī)控制相關(guān)工作，包括編程和調(diào)試。
5. 參與STM32等嵌入式開發(fā)項(xiàng)目。
任職要求：
1. 具備良好的編程能力和電路設(shè)計(jì)能力。
2. 能夠獨(dú)立處理和解決電控系統(tǒng)開發(fā)過程中的技術(shù)問題。
3. 具有優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。
4. 對(duì)電控技術(shù)有濃厚的興趣，愿意接受新知識(shí)和技術(shù)的挑戰(zhàn)。
5. 能夠使用相關(guān)開發(fā)工具和硬件平臺(tái)進(jìn)行工作。
工作地點(diǎn)
房山區(qū)北京知形科技有限公司1期1號(hào)樓3層
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北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機(jī)器人研發(fā)制造的初創(chuàng)企業(yè)，主要產(chǎn)品—具備三維智能感知的全自主移動(dòng)操作機(jī)器人GR3，主要面向半導(dǎo)體生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)中心維護(hù)、物流分揀等領(lǐng)域，提供了智能化移動(dòng)操作的整體解決方案和技術(shù)裝備。公司創(chuàng)始人均在海外和國(guó)內(nèi)一流學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)及公司長(zhǎng)期從事視覺引導(dǎo)的機(jī)器人研究與項(xiàng)目開發(fā)工作，在三維智能感知、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制等領(lǐng)域有突破性的工作成果，并已申請(qǐng)7項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領(lǐng)域的突出優(yōu)勢(shì)，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環(huán)機(jī)器人的奮斗方向。
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