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更新于 7月2日
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嵌入式軟件工程師（電機(jī)驅(qū)動方向）

1.9-3萬·13薪
  • 北京房山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++嵌入式技術(shù)LinuxRTOSFreeRTOS嵌入式硬件開發(fā)驅(qū)動移植Keil工業(yè)自動化
工作內(nèi)容：
負(fù)責(zé)AGV/機(jī)械臂等硬件控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)與調(diào)試；
任職要求：
1、精通 Linux 內(nèi)核移植、裁剪與驅(qū)動開發(fā)，熟悉 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread、VxWorks 等）的任務(wù)調(diào)度、中斷管理和實時性優(yōu)化。
2、掌握嵌入式系統(tǒng)的啟動流程、內(nèi)存管理、外設(shè)驅(qū)動（如 GPIO、定時器、PWM 等）開發(fā)，能基于硬件平臺搭建穩(wěn)定的軟件運行環(huán)境。
3、熟練掌握C++ 語言，具備扎實的編程基礎(chǔ)，能獨立編寫、調(diào)試電機(jī)控制相關(guān)的算法和邏輯代碼。
4、熟悉 Makefile、CMake 等構(gòu)建工具，掌握 GCC 編譯器、GDB 調(diào)試器，以及版本控制工具（Git/SVN）。
5、理解電機(jī)控制原理（如直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的驅(qū)動邏輯），能基于廠家 SDK 調(diào)試電機(jī)參數(shù)（如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、電流、扭矩等），適配現(xiàn)有硬件產(chǎn)品。6、精通工業(yè)通信協(xié)議：熟悉 CAN 總線的硬件架構(gòu)、報文格式，能配置 CANopen 節(jié)點、對象字典，實現(xiàn)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制與狀態(tài)反饋。掌握基于 RS485 的 Modbus 協(xié)議（RTU/ASCII），能開發(fā)通信接口實現(xiàn)電機(jī)與上位機(jī)或其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。
7、能看懂硬件原理圖（尤其是電機(jī)驅(qū)動電路、電源電路、通信接口電路），理解電路中關(guān)鍵元器件（如 MOS 管、驅(qū)動芯片、保護(hù)電路）的作用，協(xié)助硬件工程師排查電氣故障。
8、掌握示波器、邏輯分析儀等工具的使用，能通過硬件信號分析軟件控制邏輯的問題（如 PWM 波形異常、通信時序錯誤）。

工作地點

房山區(qū)北京知形科技有限公司1期1號樓3層

職位發(fā)布者

高雪/人事經(jīng)理

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公司Logo北京知形科技有限公司
北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機(jī)器人研發(fā)制造的初創(chuàng)企業(yè)，主要產(chǎn)品—具備三維智能感知的全自主移動操作機(jī)器人GR3，主要面向半導(dǎo)體生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)中心維護(hù)、物流分揀等領(lǐng)域，提供了智能化移動操作的整體解決方案和技術(shù)裝備。公司創(chuàng)始人均在海外和國內(nèi)一流學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)及公司長期從事視覺引導(dǎo)的機(jī)器人研究與項目開發(fā)工作，在三維智能感知、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制等領(lǐng)域有突破性的工作成果，并已申請7項行業(yè)領(lǐng)先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領(lǐng)域的突出優(yōu)勢，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環(huán)機(jī)器人的奮斗方向。
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