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核心職責(zé) · 負(fù)責(zé)無人化設(shè)備（如推耙機(jī)、裝載機(jī)、推煤機(jī)、挖掘機(jī)等）自動控制系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。 · 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃算法，制定動態(tài)調(diào)整策略，確保設(shè)備在復(fù)雜工況下的高效、安全運(yùn)行。 · 開發(fā)和優(yōu)化多傳感器融合技術(shù)，提升設(shè)備的實(shí)時(shí)感知和控制能力。 · 與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)合作，確?？刂葡到y(tǒng)與設(shè)備硬件、傳感器的無縫對接，推動項(xiàng)目的順利實(shí)施。 · 定期對控制系統(tǒng)進(jìn)行性能評估，并進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和高效性。 · 提供技術(shù)支持與故障排除，解決現(xiàn)場運(yùn)行中遇到的自動化控制相關(guān)問題。 任職要求 · 碩士研究生及以上學(xué)歷，自動化、控制工程、機(jī)器人、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。 · 3-5年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，具備自動控制系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。 · 具有獨(dú)立開發(fā)和優(yōu)化自動化控制系統(tǒng)的能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境下解決技術(shù)難題。 · 精通自動控制理論與算法，如PID控制、模型預(yù)測控制（MPC）、線性二次調(diào)節(jié)（LQR）等。 · 熟悉多傳感器融合技術(shù)及實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠處理來自激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)，并確保設(shè)備精準(zhǔn)控制。 · 熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A*、D*、RRT、Dijkstra等），并具備相關(guān)算法的開發(fā)和調(diào)優(yōu)能力。 · 熟悉工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)工具與平臺，如ROS、MATLAB/Simulink等，能夠進(jìn)行系統(tǒng)建模和算法驗(yàn)證。 · 熟悉硬件接口與系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)與設(shè)備硬件、傳感器的無縫對接。 · 具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力，能夠與其他團(tuán)隊(duì)成員和部門協(xié)調(diào)合作，確保項(xiàng)目進(jìn)展。 · 良好的問題分析與解決能力，能夠在面對復(fù)雜技術(shù)問題時(shí)提出切實(shí)可行的解決方案。 · 良好的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中。 · 高度的責(zé)任心和抗壓能力，能夠在項(xiàng)目壓力下保持高效工作。 · 有工業(yè)機(jī)械臂、工程車輛或重型設(shè)備控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 · 有無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、路徑規(guī)劃或動態(tài)調(diào)整策略開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。