崗位職責
1.研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法;
2.負責深度強化學習算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證:
任職要求
1.熟悉learning-based control領域前沿進展
2.了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學:
3.熟悉使用C++、Pvthon等編程語言,熟悉pvtorch/tensorflow等主流深度學習框架,了解ROS等框架
4.熟悉主流機器人仿真軟件,如NVIDIAlsaacSim,muioco,raisim,qazebo,pybullet,vrep等
5.了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DON、DDPG、A3C等):
6.有應用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷:
加分項:有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先(RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等)