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算法工程師（雙足、四足）
崗位職責：
控制算法：
1. 負責機器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2. 構造編寫機器人控制相關的SDK，提供給內(nèi)部同事或客戶使用；
3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計，對機械、電子等硬件給出設計意見；
4. 機器人相關測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
語言交互算法：
1、參與基礎大語言模型應用的框架與流程開發(fā)，包括：
2、參與大語言模型應用的全流程工作，包括數(shù)據(jù)制備、訓練、評測、部署，保證數(shù)據(jù)和模型的高質量和有效性。
3、參與提升大語言模型各方面能力，包括行業(yè)知識融合、指令跟隨、函數(shù)調(diào)用、多輪對話、邏輯推理（以解決數(shù)學和編程為代表的多步驟復雜推理任務為目標）。
感知融合算法：
1. 相機、雷達硬件的選型、調(diào)試和標定等相關工作；
2. 設計、開發(fā)和優(yōu)化視覺算法和模型，以解決圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、圖像分割等問題；
3. 開發(fā)和推進基于深度學習的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應用落地；
4. 調(diào)研和推進3D人體姿態(tài)估計算法、6D物體姿態(tài)估計算法的評估和應用；
薪資待遇：五險一金 2W +（薪資面談 ，能力決定回報）