職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃PyTorchC/C++人形機(jī)器人
職位描述：
1. 負(fù)責(zé)人形雙足機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人力、位控制，參與開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試；
2. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的行走、奔跑、擬人步態(tài)等運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)。
3. 負(fù)責(zé)搭建和維護(hù)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)，在仿真和真機(jī)環(huán)境下進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)控訓(xùn)練和測(cè)試
4. 負(fù)責(zé)新一代人形機(jī)器人步態(tài)算法的優(yōu)化和提升，多種行走步態(tài)規(guī)劃和穩(wěn)定性提升及測(cè)試；
5. 參與產(chǎn)品迭代，給軟硬件系統(tǒng)提出優(yōu)化方向和測(cè)試方案。
職位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟練掌握機(jī)器人學(xué)、基本控制理論，能夠編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法，柔順控制，足式機(jī)器人力位控制，RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)；
3. 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論與算法和熟悉最優(yōu)化理論，包括但不限于Q-learning、DQN、PPO等經(jīng)典算法。MPC控制理論。
4. 熟悉leggym、AMP、 H2O 等前沿人形強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架 ,并有sim2real的能力
5. 熟悉mujoco、isaacgym 、isaacsim等主流運(yùn)控仿真平臺(tái)
6. 熟練使用C++及python等，熟練使用ROS開(kāi)發(fā)；
7. 有人形足式機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8. 有良好的溝通能力，協(xié)作精神，具有強(qiáng)烈的進(jìn)取心。
工作地點(diǎn)
蘇州昆山市京東智能產(chǎn)業(yè)園
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曹周斌/人事經(jīng)理
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摩西智能工業(yè)股份有限公司
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊(cè)資金5000萬(wàn)元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設(shè)備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設(shè)有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級(jí)智能裝備示范項(xiàng)目的建設(shè)單位，重慶市科技項(xiàng)目試點(diǎn)單位，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號(hào)，被工業(yè)和信息化部授予國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)；通過(guò)了WSF世標(biāo)認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認(rèn)證。自創(chuàng)立以來(lái)，公司一直保持電氣、機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國(guó)內(nèi)前3強(qiáng)企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項(xiàng)，其中發(fā)明專利11項(xiàng)；多項(xiàng)軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機(jī)加、物流倉(cāng)儲(chǔ)、焊裝自動(dòng)化、鑄造自動(dòng)化工業(yè)及信息化六個(gè)領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設(shè)備及數(shù)字車間解決方案，與中國(guó)煙草、中國(guó)兵裝、長(zhǎng)安汽車、中國(guó)一汽、建設(shè)工業(yè)、東風(fēng)小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團(tuán)等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來(lái)，摩西智能工業(yè)以國(guó)家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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