崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)時(shí)空語義地圖構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交通環(huán)境、狀態(tài)、約束、障礙物等環(huán)境信息統(tǒng)一構(gòu)建,提出對上游感知、預(yù)測以及下游規(guī)劃執(zhí)行的需求,并協(xié)同上下游模塊優(yōu)化縱向體驗(yàn);
2、負(fù)責(zé)行車場景辨識(shí)與管理,協(xié)同下游,提升全場景的通過性和平順性;
3、負(fù)責(zé)技術(shù)要求、技術(shù)方案、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)等梳理,負(fù)責(zé)組織建立或完善相關(guān)開發(fā)流程;
4、負(fù)責(zé)開展項(xiàng)目的開發(fā)總結(jié),歸納經(jīng)驗(yàn)和不足,提煉管理創(chuàng)新點(diǎn),提出改善建議,形成組織記憶。
素質(zhì)要求:
1、研究生及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、信號(hào)與信號(hào)處理等相關(guān)專業(yè);
2、具有決策規(guī)劃軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)2年以上優(yōu)先,扎實(shí)的C/C++語言編程能力和動(dòng)手實(shí)踐能力;
3、熟悉Lattice、DP、QP、ILQR等規(guī)劃算法以及交互博弈算法;熟悉Apollo、Autoware等開源智能駕駛框架;
4、具備智能化產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉乘用車ADAS及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程、功能定義、接口定義及法律法規(guī)要求;
5、具有一定的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn),能夠思路清晰、高效的找到問題并解決問題。