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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)線激光傳感器/輪廓儀中線結(jié)構(gòu)光（單線/多線/復(fù)合光柵）三維重建相關(guān)算法的研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2、開(kāi)發(fā)并優(yōu)化圖像處理算法，包括圖像預(yù)處理、光條中心提取、噪聲抑制、亞像素精度優(yōu)化等算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
3、設(shè)計(jì)高魯棒性的光條解碼算法，解決實(shí)際場(chǎng)景中的反光、遮擋、運(yùn)動(dòng)模糊等問(wèn)題；
4、參與FPGA硬件加速方案的算法適配與性能優(yōu)化（與硬件工程師協(xié)作）5、與硬件、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)算法在產(chǎn)品中的集成與應(yīng)用；
5、撰寫(xiě)技術(shù)文檔，參與專利申請(qǐng)，持續(xù)跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)。
【任職要求】
1、碩士及以上學(xué)歷（博士?jī)?yōu)先），計(jì)算機(jī)、電子工程、光學(xué)工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、圖像處理等相關(guān)專業(yè)；
2、1年以上結(jié)構(gòu)光、三維視覺(jué)、圖像處理等相關(guān)領(lǐng)域的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉線結(jié)構(gòu)光三維成像原理，具備從圖案生成到點(diǎn)云重建的完整算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉相機(jī)-投影儀系統(tǒng)標(biāo)定、光平面標(biāo)定等傳感器校準(zhǔn)流程
5、熟悉C++/Matlab中一門(mén)語(yǔ)言，有算法移植到FPGA的經(jīng)驗(yàn)者加分；
6、了解FPGA架構(gòu)，具備算法在FPGA上的實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、數(shù)值優(yōu)化、圖像處理等相關(guān)知識(shí)；
8、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通能力和項(xiàng)目管理能力。