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具身智能機器人CTO（研發(fā)總監(jiān)）

4.5-6萬

深圳寶安區(qū)
1-3年
碩士
全職
招1人

職位描述

具身智能機器人

崗位職責: 1.設計和實現(xiàn)針對公司業(yè)務場景的具身智能領(lǐng)域創(chuàng)新算法，為整個團隊設計具身智能算法的主體框架，擔任算法SE角色，帶領(lǐng)具身智能團隊將VLA等算法應用落地在實際的業(yè)務場景中。 2.指導團隊成員在公司業(yè)務場景下開展具身智能算法的落地應用工作。 3.參與制定公司具身智能相關(guān)的技術(shù)規(guī)劃，發(fā)現(xiàn)落地應用過程中的技術(shù)難題并根據(jù)經(jīng)驗給出解決路徑。 4.與機械工程師、硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團隊成員緊密合作，共同完成產(chǎn)品從概念設計到實際落地的全流程工作，確保算法與硬件系統(tǒng)的無縫對接，滿足產(chǎn)品功能需求。 5.編寫詳細的技術(shù)文檔，包括算法設計文檔、項目實施報告、測試報告等，為團隊內(nèi)部知識共享和項目后續(xù)維護提供支持。

崗位要求: 1.碩士及以上學歷，研究方向為計算機科學、自動化、人工智能、機器人或相關(guān)領(lǐng)域。 2.熟悉具身智能研究方向的前沿進展，對本研究方向的發(fā)展具有獨到見解。熟悉C++/Python,熟悉PyTorch 等深度學習框架的使用，復現(xiàn)過一般的模仿學習算法如ACT、Diffusion Policy。復現(xiàn)過模仿學習VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA、Pi0。熟悉強化學習算法，如PPO、SAC、SERL、HIL-SERL等。 3.主持過具身智能算法項目，有基于學習算法的應用落地經(jīng)驗者優(yōu)先，如將具身智能和機器人結(jié)合，操作剛性/柔性材料，手眼協(xié)同等，對數(shù)據(jù)采集工廠建設有經(jīng)驗者優(yōu)先。 4.具備出色的溝通能力與團隊協(xié)作能力，能夠帶領(lǐng)具身智能團隊的工程師進行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。

5.工作地點：深圳寶安區(qū)