職位描述
工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)軟件人工智能
崗位職責(zé)：
1.功能開(kāi)發(fā)：
實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗應(yīng)用層功能模塊（如路徑規(guī)劃、行為樹(shù)邏輯、人機(jī)交互等）。
2.測(cè)試優(yōu)化：
編寫(xiě)單元測(cè)試用例，優(yōu)化代碼性能（如降低運(yùn)動(dòng)控制延遲）。
3.文檔編寫(xiě)：
輸出模塊設(shè)計(jì)文檔、接口說(shuō)明及問(wèn)題排查手冊(cè)。
4.技術(shù)支持：
協(xié)助硬件團(tuán)隊(duì)調(diào)試傳感器數(shù)據(jù)，修復(fù)現(xiàn)場(chǎng)部署問(wèn)題。
崗位需求：
1.學(xué)歷：
本科及以上，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)。
2.經(jīng)驗(yàn)：
3年以上Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)模式。
3.技術(shù)棧：
熟練使用C++11及以上標(biāo)準(zhǔn)，掌握ROS核心組件（如Topic/Service/ActionLib）。
4.工具：
熟悉Git/GDB/Valgrind等開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，了解Gazebo/Webots仿真工具。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗應(yīng)用層功能模塊（如路徑規(guī)劃、行為樹(shù)邏輯、人機(jī)交互等）。
2.測(cè)試優(yōu)化：
編寫(xiě)單元測(cè)試用例，優(yōu)化代碼性能（如降低運(yùn)動(dòng)控制延遲）。
3.文檔編寫(xiě)：
輸出模塊設(shè)計(jì)文檔、接口說(shuō)明及問(wèn)題排查手冊(cè)。
4.技術(shù)支持：
協(xié)助硬件團(tuán)隊(duì)調(diào)試傳感器數(shù)據(jù)，修復(fù)現(xiàn)場(chǎng)部署問(wèn)題。
崗位需求：
1.學(xué)歷：
本科及以上，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)。
2.經(jīng)驗(yàn)：
3年以上Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)模式。
3.技術(shù)棧：
熟練使用C++11及以上標(biāo)準(zhǔn)，掌握ROS核心組件（如Topic/Service/ActionLib）。
4.工具：
熟悉Git/GDB/Valgrind等開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，了解Gazebo/Webots仿真工具。
工作地點(diǎn)
西安雁塔區(qū)芙蓉名座2單元
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- c++程序員9000-15000元
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東軟集團(tuán)
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職位發(fā)布者
HR/招聘管理
昨日活躍立即溝通
中國(guó)有色金屬工業(yè)西安勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司
中國(guó)有色金屬工業(yè)西安勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司成立于1964年，為陜西有色金屬控股集團(tuán)有限責(zé)任公司的權(quán)屬企業(yè)。經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為一家以建筑產(chǎn)業(yè)為核心，涉足酒店經(jīng)營(yíng)、建材生產(chǎn)、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)等多個(gè)領(lǐng)域的大型綜合性現(xiàn)代企業(yè)集團(tuán)。我公司下設(shè)有中國(guó)有色金屬工業(yè)西安巖土工程有限公司、陜西有色西勘測(cè)試有限責(zé)任公司、陜西有色建設(shè)有限公司、陜西有色萬(wàn)通建材有限公司、陜西曲江國(guó)際飯店有限公司、陜西有色建筑設(shè)計(jì)研究院有限公司、西安西勘房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司、陜西萬(wàn)基建設(shè)工程監(jiān)理子公司，并在廣東、天津、新疆、浙江、山西、青海、四川、寧夏、山東、河北、海南、河南、湖北、西藏等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。陜西有色建設(shè)有限公司陜西有色萬(wàn)通建材有限公司曲江國(guó)際飯店我公司現(xiàn)有在冊(cè)職工1570人。其中，有享受政府特殊津貼專家10人，全國(guó)有色行業(yè)勘察大師5人，陜西省勘察設(shè)計(jì)大師2人，陜西省有突出貢獻(xiàn)專家1人，省部級(jí)優(yōu)秀勘察設(shè)計(jì)師8人，教授級(jí)高工11人，各類專業(yè)注冊(cè)人員貳佰余人?，F(xiàn)開(kāi)展的主要業(yè)務(wù)有：巖土工程勘察、設(shè)計(jì)與咨詢；測(cè)繪工程與咨詢；水文地質(zhì)勘察與咨詢；工程監(jiān)理與咨詢；巖土工程施工；地質(zhì)災(zāi)害勘查、設(shè)計(jì)、治理；地基基礎(chǔ)檢測(cè)；土工試驗(yàn)；建筑工程司法鑒定；土地規(guī)劃；環(huán)境工程設(shè)計(jì)與環(huán)境保護(hù)設(shè)施施工；房屋建筑工程、市政公用工程、機(jī)電安裝工程等的施工總承包；房屋建筑設(shè)計(jì)；預(yù)應(yīng)力混凝土管樁及預(yù)制構(gòu)件的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售；酒店投資、咨詢、管理；房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)、經(jīng)營(yíng)、物業(yè)管理；市場(chǎng)開(kāi)發(fā)、經(jīng)營(yíng)；房屋租賃等，并在西北地區(qū)較早通過(guò)質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證和國(guó)家計(jì)量認(rèn)證。我公司是國(guó)家首批審查批準(zhǔn)的綜合類甲級(jí)工程勘察單位和壹級(jí)地基與基礎(chǔ)工程專業(yè)承包企業(yè)。成立五十多年來(lái)，共承擔(dān)各類工業(yè)與民用項(xiàng)目?jī)扇f(wàn)余項(xiàng)，業(yè)務(wù)遍布全國(guó)各地，并響應(yīng)國(guó)家走出去的發(fā)展戰(zhàn)略，承擔(dān)特立尼達(dá)和多巴哥、委內(nèi)瑞拉、阿根廷、孟加拉國(guó)、越南、印度尼西亞等國(guó)的建設(shè)項(xiàng)目。承擔(dān)項(xiàng)目中，有20多項(xiàng)科研成果分別獲得國(guó)家級(jí)、部級(jí)和省級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，100余項(xiàng)工程分別獲得國(guó)家級(jí)、部級(jí)和省級(jí)優(yōu)秀工程獎(jiǎng)。我公司還先后獲得“中國(guó)勘察設(shè)計(jì)綜合實(shí)力百?gòu)?qiáng)單位”、“全國(guó)工程勘察與巖土行業(yè)十佳巖土工程企業(yè)”、“全國(guó)工程勘察先進(jìn)單位”及“中國(guó)建設(shè)系統(tǒng)企業(yè)信譽(yù)AAA級(jí)單位”等榮譽(yù)稱號(hào)，連續(xù)多年位列全國(guó)勘察設(shè)計(jì)行業(yè)營(yíng)業(yè)收入百?gòu)?qiáng)，被中國(guó)勘察設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)評(píng)為“全國(guó)工程勘察與巖土行業(yè)誠(chéng)信單位”，被陜西省政府命名為“守合同、重信用”企業(yè)，被西安市建委授予“企業(yè)信用AAAAA”稱號(hào)。
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